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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于深度图像和点云数据的医院外空间就医流线量化分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119580972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411689856.4，技术领域涉及：G16H40/20；该发明授权基于深度图像和点云数据的医院外空间就医流线量化分析方法是由张一飞;郑竞一;刘怡设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深度图像和点云数据的医院外空间就医流线量化分析方法在说明书摘要公布了：本发明适用于建筑群室外空间的交通流线现状评估与优化设计技术领域，提供了基于深度图像和点云数据的医院外空间就医流线量化分析方法该方法根据研究场地的外空间现状和患者相关数据，以功能导向对既定研究场地的拥堵程度、人群移速信息、人群行为活动等进行实测，为场地的交通组织优化和改造提供更科学合理的依据。该方法提出一种定量分析医院外空间流线的就医效率，为院内患者提供最优的就医导航路线的方法，对于精准优化医院外空间交通组织奠定量化数据基础。针对研究场地提出医院外环境交通组织量化分析和优化方法，有益于推动城市中大型医院的规划和管理的交叉发展，帮助相关场地研究有效提升就医效率，达到提高医院服务质量的目的。

本发明授权基于深度图像和点云数据的医院外空间就医流线量化分析方法在权利要求书中公布了：1.基于深度图像和点云数据的医院外空间就医流线量化分析方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、搭建ZED2i相机运行环境，并在终端进行测试，确认环境配置状态； 步骤2、获取门诊及住院患者真实数据，同时采集医院现状数据并进行处理，通过定量数据分析和定性现状研究，得到不同时段患者流量、患者流量与时间的相关性，以及患者高频就医路径和聚集空间； 步骤3、通过ZED2i深度相机对高频就医聚集空间的人群进行目标检测，获取每个目标对象在各聚集空间中的三维空间坐标，并用相机对空间进行平面检测，获得带有坐标值的网格平面图，分析得到人群在空间不同位置活动的概率密度分布图以表征空间不同位置的使用率情况，并计算行人占据面积并结合不同阈值表征聚集空间的拥堵状况； 步骤4、通过ZED2i深度相机对高频就医聚集空间的人群进行人体追踪，获取人体的18个骨骼点，构建时空图并传递至ST-GCN模型，通过ST-GCN模型提取骨骼序列的时空特征，确定动作类别，并计算空间中人群的动作类型占比； 步骤5、利用道路静态信息划分高频就医道路并选取静态节点，所述静态节点包括通行能力节点、道路条件节点与路侧信息节点； 步骤6、通过ZED2i深度相机对高频就医道路中的人群进行目标检测，获取每个对象通过各段路径的移速信息，定量化数据结合不同阈值表征道路各段的拥堵状况，将不同拥堵状况路段的交界处定义为为动态节点，并将动态节点与静态节点进行整合，形成不同道路单元； 步骤7、对高频就医聚集空间和高频就医道路的定性研究和定量数据进行现状问题分析，得出相应的医院外空间就医流线优化的策略，并计算就医导航路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。