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龙图腾网获悉厦门烟草工业有限责任公司申请的专利检测系统及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223341529U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422888530.6，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型检测系统及仓储系统是由邹瑞珍;姜智聪;毛旭光;吴劲龙;黄国龙;黄亮亮;王超然;杨钰璞设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测系统及仓储系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种检测系统及仓储系统，涉及仓储自动化技术领域，检测系统包括：第一检测器，包括发射器和多个接收器，发射器在穿梭板前进的过程中发射第一信号，第n个接收器在放置第n个货物的过程中接收到第一信号时向穿梭板发出第一停止信号，并向编码器发送第一记录信号；第二检测器响应于检测到第n个货物的情况下，向编码器发送第二记录信号；编码器响应于第一记录信号，记录并向堆垛机发送编码值Ln；响应于第二记录信号，记录并向堆垛机发送编码值Mn；堆垛机根据编码值Ln、编码值Mn与第二检测器检测到第n个货物时穿梭板与第n个货物的距离对应的编码值之和，确定编码器是否异常。如此，可以确定编码器是否异常。

本实用新型检测系统及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种检测系统，其特征在于，包括： 第一检测器，包括发射器，安装在用于运载货物的穿梭板上，被配置为在所述穿梭板前进的过程中发射第一信号，以及 多个接收器，与用于存放z个货物的z个货位一一对应，每个接收器安装在对应的货位的上方，其中，第n个接收器被配置为：在放置第n个货物的过程中接收到所述第一信号时，向所述穿梭板发出第一停止信号以使所述穿梭板停止运动，并向编码器发送第一记录信号，其中，1≤n＜z，n为自然数，z为所述穿梭板的前进方向上的货位的总数； 第二检测器，安装在所述穿梭板上，被配置为响应于在所述前进方向上检测到第n个货物的情况下，向所述编码器发送第二记录信号； 所述编码器，安装在所述穿梭板上，被配置为响应于所述第一记录信号，记录所述穿梭板所处位置的编码值Ln并向堆垛机发送所述编码值Ln；响应于所述第二记录信号，记录所述穿梭板所处位置的编码值Mn并向所述堆垛机发送所述编码值Mn； 所述堆垛机，被配置为：根据所述编码值Ln、以及所述编码值Mn与所述第二检测器检测到第n个货物时所述穿梭板与第n个货物的距离对应的编码值之和，确定所述编码器是否异常。

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