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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种电动滑轮装置与深海绞车系统及联动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119409092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700984.4，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权一种电动滑轮装置与深海绞车系统及联动控制方法是由王晨星;毛立峰;徐恒斌;何宇华;齐悦设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动滑轮装置与深海绞车系统及联动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动滑轮装置与深海绞车系统及联动控制方法，缆绳的最外端缆绳承重头与ROV设备对接，缆绳穿过甲板上的电动滑轮装置后穿舱进入竖直导向滑轮，从牵引绞车的输出端绕进，经过缆松弛补偿器、水平转向滑轮和排缆机构，送至储缆绞车上；排缆机构的滑轮上设有两个接近开关和感应片转盘，电动滑轮装置上设有张力传感器，张力传感器连接张力控制器，张力控制器控制端连接电动滑轮装置。本发明能保持电动滑轮装置和深海绞车联动同步运行，它们之间的缆绳张力变化时进行自动快速地调整，使缆绳张力迅速恢复到预设的张力范围内，且减小了系统张力冲击，联动运行能够同步且稳定不抖动，有利于延长缆绳的使用寿命，也有利于放缆的连续性。

本发明授权一种电动滑轮装置与深海绞车系统及联动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动滑轮装置与深海绞车系统的联动控制方法，该电动滑轮装置与深海绞车系统，包括电动滑轮装置、竖直导向滑轮、牵引绞车、缆松弛补偿器、水平转向滑轮、排缆机构、储缆绞车、缆绳，缆绳的最外端缆绳承重头与ROV设备对接，缆绳另一端穿过甲板上的电动滑轮装置后穿舱进入竖直导向滑轮，从牵引绞车的输出端绕进，经过缆松弛补偿器、水平转向滑轮和排缆机构，送至储缆绞车上；排缆机构的滑轮上设有两个接近开关和感应片转盘，用于滑轮的脉冲计数和判别滑轮转动方向，电动滑轮装置上设有张力传感器，接近开关连接张力传感器，张力传感器连接张力控制器，张力控制器控制端连接电动滑轮装置，其特征在于，该方法包括以下步骤： 第一步，根据牵引绞车给定转速n1与牵引绞车实际测得线速度v1得到绞车给定转速与绞车实际线速度的线性关系：v1=k1*n1；其中，k1为实测值，通过n1和v1反算出来； 第二步，根据电动滑轮装置电机减速机减速比、传动链轮速比与滑轮外径计算出滑轮电机给定转速n2与滑轮转动线速度v2的线性关系：v2=k2*n2；其中，k2=3.14*滑轮外径d电机减速机减速比*传动链轮速比； 第三步，由于同一根缆绳上的线速度相同，根据v1=v2得到滑轮电机给定转速n2与牵引绞车给定转速n1的线性关系：n2=k3*n1；其中，k3=k1k2； 第四步，当电动滑轮装置的给定速度n2与牵引绞车给定转速n1保持n2=k3*n1的线性关系联动时，再将电动滑轮装置上的张力传感器反馈数值输入张力控制器中，根据检测到的缆绳张力变化来自动调节电动滑轮装置的给定转速n3=n2+Δn，利用反馈调节保证电动滑轮装置与深海绞车保持速度同步，内部张力稳定，实现目标补偿效果。

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