南京元感微电子有限公司柳俊文获国家专利权
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龙图腾网获悉南京元感微电子有限公司申请的专利一种触觉力传感器及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223346300U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422898109.3，技术领域涉及：G01L1/18；该实用新型一种触觉力传感器及机械臂是由柳俊文;任青颖;史晓晶;王德波设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉力传感器及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及力传感器技术领域，公开一种触觉力传感器及机械臂，触觉力传感器包括至少一个触觉力传感检测单元，每个触觉力传感检测单元均包括：壳体，形成封闭腔室，封闭腔室内填充有可变形的填充物，壳体包括至少部分柔性且向外突出的接触部，接触部与接触物接触时能够变形；MEMS压力芯片，设置在壳体的内壁上且用于检测触觉力传感检测单元与接触物之间的压力。本实用新型公开的触觉力传感器，具有较好的抗温漂性能和线性度，此外，相同长度和宽度的MEMS压力芯片与应变片式力传感器相比，MEMS压力芯片的量程更大，适用于高精度和高稳定性的应用场景。
本实用新型一种触觉力传感器及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种触觉力传感器，其特征在于，包括至少一个触觉力传感检测单元，每个所述触觉力传感检测单元均包括： 壳体，形成封闭腔室，所述封闭腔室内填充有可变形的填充物，所述壳体包括至少部分柔性且向外突出的接触部，所述接触部与接触物接触时能够变形； MEMS压力芯片，设置在所述壳体的内壁上且用于检测所述触觉力传感检测单元与所述接触物之间的压力。
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