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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种飞机大部件六自由度调姿装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340916U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422904211.X，技术领域涉及：B64F5/10；该实用新型一种飞机大部件六自由度调姿装置是由朱华坚;刘诗亮;吴承亮;邹旸;彭天焱;戴勤莉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机大部件六自由度调姿装置在说明书摘要公布了：一种飞机大部件六自由度调姿装置，包括滑块、固定导轨、卧式螺旋定位器、双耳支杆、定位锁紧组件、移动转接架、卧式齿条定位器、托板组件、机身调姿骨架平台及移动导轨，其中，地基骨架上通过固定导轨、滑块形成地基骨架导轨导向机构，机身调姿骨架平台上安装的卧式螺旋定位器连接双耳支杆，双耳支杆垂直与地基骨架固联；并在地基骨架与机身调姿骨架平台之间安装有定位锁紧组件；机身调姿骨架平台上通过移动导轨、滑块形成双导轨导向机构；机身调姿骨架平台上安装有卧式齿条定位器，卧式齿条定位器与移动转接架固联；通过定位锁紧组件、双移动导轨与卧式齿条定位器、托板组件与移动转接架之间安装的卧式螺旋定位器的调整，实现六自由度调姿。

本实用新型一种飞机大部件六自由度调姿装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机大部件六自由度调姿装置，包括滑块（1）、固定导轨（2）、卧式螺旋定位器（3）、双耳支杆（4）、定位锁紧组件（5）、移动转接架（6）、卧式齿条定位器（7）、托板组件（8）、机身调姿骨架平台（9）及移动导轨（10），其特征在于，地基骨架上端是两条水平平行固定的固定导轨（2），每条固定导轨（2）上分别安装有四个滑块（1）以形成地基骨架导轨导向机构；机身调姿骨架平台（9）上安装有卧式螺旋定位器（3），卧式螺旋定位器（3）包括卧式螺旋底座与卧式螺旋螺杆，卧式螺旋底座固定在机身调姿骨架平台（9）上，卧式螺旋螺杆连接双耳支杆（4），双耳支杆（4）垂直与地基骨架固联；并在地基骨架与机身调姿骨架平台（9）之间两侧的前端和后端各安装一个定位锁紧组件（5），定位锁紧组件（5）一端安装在地基骨架上，定位锁紧组件（5）另一端安装在机身调姿骨架平台（9）上； 机身调姿骨架平台（9）上端为两组水平平行的移动导轨（10），移动转接架（6）上安装有四个滑块，每个滑块与一条移动导轨（10）配合以形成双导轨导向机构；机身调姿骨架平台（9）上端右侧安装有卧式齿条定位器（7），卧式齿条定位器（7）的底座固定在机身调姿骨架平台（9）上端，卧式齿条定位器（7）的螺杆与移动转接架（6）固联； 托板组件（8）包括前组托板和后组托板，并在移动转接架（6）与前组托板、后组托板之间分别安装有卧式螺旋定位器（3），且每个卧式螺旋定位器（3）的底座分别固定在移动转接架（6）上，前组托板、后组托板分别与卧式螺旋定位器（3）的螺杆固联。

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