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龙图腾网获悉湖南矩阵电子科技有限公司申请的专利一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716532.5，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统是由陈茁;尹钢;谢昌锋设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统，该方法包括：建立受限度轨迹区间；获得列车IMU位置和一级列车GNSS位置；判断列车测试时是否经过受限度轨迹区间，若存在观测受限，则基于位置残差筛选出有效的一级列车GNSS位置并以此构建二级列车GNSS位置；由列车IMU位置和二级列车GNSS位置计算得到列车最终位置；由列车最终位置和定位测试仪位置完成轨迹一致性断。本发明通过离线和在线相结合的方式降低了实时算力需求，设计受限度监测算法以分析列车周边观测受限情况，设计GNSS定位信号优化算法以减少异常信号干扰，均有效提高了测试方法的准确性。

本发明授权一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向观测受限场景的铁路专用卫星定位测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取列车运行轨迹以及列车运行轨迹周边环境的高度值，对列车运行轨迹进行分区，基于轨迹分区内的高度值计算各个轨迹分区的受限度，获得受限度轨迹区间并上传至定位测试仪； S2、通过列车IMU获取列车IMU位置，通过列车GNSS接收机获取一级列车GNSS位置，将列车IMU位置和一级列车GNSS位置上传至定位测试仪； S3、初始化定位测试时间段，基于列车当前位置以及定位测试时间段内列车经过的受限度轨迹区间判断列车是否经过观测受限场景，如果列车未经过观测受限场景，则由列车IMU位置和一级列车GNSS位置计算得到列车最终位置，执行步骤S6进行轨迹一致性判断，否则执行步骤S4以优化GNSS信号； S4、计算定位测试时间段内列车IMU位置与一级列车GNSS位置之间的位置残差，基于位置残差筛选出有效的一级列车GNSS位置并以此构建二级列车GNSS位置； S5、由列车IMU位置和二级列车GNSS位置计算得到列车最终位置； S6、获取定位测试仪位置，在定位测试时间段内由列车最终位置和定位测试仪位置完成轨迹一致性判断。

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