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龙图腾网获悉江苏特福隆自控设备有限公司申请的专利一种电动执行器的故障识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411716575.3，技术领域涉及：F16K37/00；该发明授权一种电动执行器的故障识别方法是由李瑶;黄永丽;陈国栋;姚振设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动执行器的故障识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动执行器的故障识别方法，涉及电动执行器故障识别技术领域，在评估指定电动执行器对应的故障检测过程中，评估指定电动执行器的运行环境，有利于充分考虑不同介质对电动执行器的影响，在判断指定电动执行器的运行状态是否会受到影响时，通过将综合影响评估系数与从数据库获取的运行状态评估系数作差比较，有利于准确确定当前运行状态与正常状态的偏离程度，基于系数对比的方法有利于量化地判断运行状态的变化，进而合理地安排故障排查资源，避免不必要的停机检查，通过从数据库获取相同类型历史电动执行器的运行信息，生成可视化图表，有利于根据实际运行情况制定合理的检测计划。

本发明授权一种电动执行器的故障识别方法在权利要求书中公布了：1.一种电动执行器的故障识别方法，其特征在于，包括： S1、当指定电动执行器运用在管道运输的阀门上时，评估指定电动执行器对应的故障检测过程，判断指定电动执行器的运行状态是否会受到影响； 所述评估指定电动执行器对应的故障检测过程，具体过程如下： 从工程设计文件中获取指定电动执行器所连接管道对应运输的各介质类型，根据管道运输的各介质类型，进而得到指定电动执行器对应的运行环境，通过检测指定执行器在运行状态下对应的密封性，进而初步判断指定电动执行器的密封性是否受到影响，当指定电动执行器的密封性受到影响时，获取指定电动执行器在管道未运输介质的状态下和管道运输各介质的状态下分别对应的第一故障判断参数和第二故障判断参数，第一故障判断参数包括第一执行器动作时长、第一执行器行程和第一振动频率，第二故障判断参数包括第二执行器动作时长、第二执行器行程和第二振动频率，进而计算得到指定电动执行器对应的综合影响评估系数； 所述初步判断指定电动执行器的密封性是否受到影响，具体过程如下： 在电动执行器的密封部位设置安装点，进而在安装点安装对应的压力传感器和温度传感器，设置各参数采集时间点，进而通过压力传感器和温度传感器采集得到电动执行器在各参数采集时间点对应的压力值和温度值，将各参数采集时间点对应的压力值和温度值记为和，为各参数采集时间点对应的编号，，为参数采集时间点对应的总数，为正整数，从数据库中获取电动执行器在运行过程中对应的标准压力区间和标准温度区间，将标准压力区间和标准温度区间记为和，将指定电动执行器的密封性的判断结果记为气密性指数，气密性指数包含数值1和0，当气密性指数为0时，表明指定电动执行器的密封性受到影响，当气密性指数为1时，表明指定电动执行器的密封性未受到影响，通过密封性判定表达式：，得到指定电动执行器的密封性的判断结果记为气密性指数，表示且的关系，表示或的关系； 所述计算得到指定电动执行器对应的综合影响评估系数，具体计算过程如下： 根据指定电动执行器在管道未运输介质的状态下和管道运输各介质的状态下分别对应的第一故障判断参数和第二故障判断参数，分别通过计算公式、和，得到动作时长变化率、行程变化率和振动频率变化率，、、、、、分别表示为第一执行器动作时长、第一执行器行程、第一振动频率、第二执行器动作时长、第二执行器行程、第二振动频率； 在检测第一故障判断参数和第二故障判断参数的过程中，记录在检测过程中得到的最大第一故障判断参数、最小第一故障判断参数、最大第二故障判断参数和最小第二故障判断参数，进而分别代入到动作时长变化率对应的计算公式、行程变化率对应的计算公式和振动频率变化率对应的计算公式中，由此得到、、各自对应的最大值和最小值，将、、对应的最大值和最小值分别记为、、、、和； 通过计算公式：，得到指定电动执行器对应的综合影响评估系数，其中、、分别表示为设定的执行器动作时长对应的权重因子、执行器行程对应的权重因子、振动频率对应的权重因子； S2、当指定电动执行器的运行状态不会受到影响时，则获取指定电动执行器的故障检测周期进行正常故障检测； S3、当指定电动执行器的运行状态会受到影响时，分析指定电动执行器对应的各故障影响元器件； S4、根据指定电动执行器对应的各故障影响元器件，进而评估指定电动执行器中对应各故障影响元器件对应的故障影响程度。

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