电子科技大学汪忠来获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710447.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器及其制备方法是由汪忠来;王云飞;官毅;鲁杉设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微型驱动器技术领域，具体公开了一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器及其制备方法，可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器包括弹性基底、镍锚定结构、SMA丝、光刻阵列结构和PDMS柔性层，弹性基底上下两侧对称设置有镍锚定结构、SMA丝和光刻阵列结构，光刻阵列结构为多列，SMA丝为多行且垂直穿过光刻阵列结构并与之形成网状结构，镍锚定结构位于SMA丝的两端，PDMS柔性层浇筑在网状结构的缝隙中。本发明通过选择具有轻量化、高强度的基底材料且使用微加工技术，制备出微型化、轻量化和具有高能量密度的可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器。
本发明授权一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器，其特征在于，包括弹性基底（1）、镍锚定结构（2）、SMA丝（3）、光刻阵列结构（4）和PDMS柔性层（5），所述弹性基底（1）上下两侧对称设置有镍锚定结构（2）、SMA丝（3）和光刻阵列结构（4），所述光刻阵列结构（4）为多列，所述SMA丝（3）为多行且垂直穿过所述光刻阵列结构（4）并与之形成网状结构，所述镍锚定结构（2）位于SMA丝（3）的两端，所述PDMS柔性层（5）浇筑在网状结构的缝隙中，所述弹性基底（1）包括碳纤维层（101）和玻璃纤维结构（102），所述碳纤维层（101）为具有镂空结构的板状。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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