SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC(天津)制造有限公司;SMC株式会社王春洋获国家专利权
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龙图腾网获悉SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC(天津)制造有限公司;SMC株式会社申请的专利一种周转筐取放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223341834U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422939169.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种周转筐取放装置是由王春洋;牛其跃设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种周转筐取放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种周转筐取放装置。该装置包括：升降机构，位置判定机构，抓取机构，升降机构包括用于固定所述装置的升降气缸安装板、固定于升降气缸安装板上方的升降气缸、通过导向杆可滑动的安装于升降气缸安装板下方的夹爪安装板，升降气缸的升降活塞杆末端连接夹爪安装板以带动其上下移动；抓取机构固定于夹爪安装板下方，抓取机构包括可横向、可纵向开闭的气爪组件以抓取周转筐；位置判定机构包括安装在夹爪安装板上方的传感器组件、固定在夹爪安装板下方的防回转伸缩触发组件、安装在防回转伸缩触发组件的伸缩杆下端的接触块。能够实现对周转筐的自动位置判定、自定心和自动抓取。
本实用新型一种周转筐取放装置在权利要求书中公布了：1.一种周转筐取放装置，其特征在于，包括：升降机构，位置判定机构，抓取机构； 所述升降机构包括用于固定所述装置的升降气缸安装板、固定于升降气缸安装板上方的升降气缸、通过导向杆可滑动的安装于升降气缸安装板下方的夹爪安装板，所述升降气缸的升降活塞杆末端连接夹爪安装板以带动其上下移动； 所述抓取机构固定于夹爪安装板下方，抓取机构包括可横向开闭的气爪组件和可纵向开闭的气爪组件，以抓取周转筐； 所述位置判定机构包括安装在夹爪安装板上方的传感器组件、固定在夹爪安装板下方的防回转伸缩触发组件、安装在防回转伸缩触发组件的伸缩杆下端的接触块，所述伸缩杆在接触块接触到周转筐后被推动而向上运动，不接触周转筐后复位；所述传感器组件检测到伸缩杆上端向上运动到指定位置后向升降机构发送到位信号。
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