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龙图腾网获悉天茂数云(天津)科技有限公司申请的专利一种用于石油管道可折叠无人机机翼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340940U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422928953.6，技术领域涉及：B64U30/12；该实用新型一种用于石油管道可折叠无人机机翼是由王錾强;姚权财;郎俊杰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于石油管道可折叠无人机机翼在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于石油管道可折叠无人机机翼，包括机身，机身底端内部分别开设有第一收纳腔与第二收纳腔，且第一收纳腔位于第二收纳腔的两端，两个第一收纳腔的四角处均设置有支撑座，四个支撑座的一端设置有支撑组件，第二收纳腔的四角处均转动连接有圆块，两两圆块相反的一侧外壁固定连接机翼，第二收纳腔内部并靠近两两圆块相对的一侧均固定连接有固定座。通过独特的机身收纳腔设计使机翼与支撑组件可收纳，提高机动性与灵活性、降低成本和难度，定位组件精准实现机翼锁定解锁与多方位限位保障结构稳定，支撑座与连接块阻尼转动及支撑腿相关设计让无人机在不同地面保持水平稳定，减少机身不稳定风险，为石油管道巡检提供有力支持。

本实用新型一种用于石油管道可折叠无人机机翼在权利要求书中公布了：1.一种用于石油管道可折叠无人机机翼，包括机身1，其特征在于，所述机身1底端内部分别开设有第一收纳腔6与第二收纳腔7，且第一收纳腔6位于第二收纳腔7的两端，两个所述第一收纳腔6的四角处均设置有支撑座21，四个所述支撑座21的一端设置有支撑组件13； 所述第二收纳腔7的四角处均转动连接有圆块3，两两所述圆块3相反的一侧外壁固定连接机翼2，所述第二收纳腔7内部并靠近两两圆块3相对的一侧均固定连接有固定座4，所述固定座4和圆块3之间设有定位组件5； 所述定位组件5包括开设在固定座4内部的第二限位槽14，所述第二限位槽14内滑动设置有第一限位块15，所述第一限位块15的一端外壁固定连接限位杆10，所述圆块3的外壁均匀开设有多个与限位杆10相对应的第一限位槽8，且所述限位杆10的一端贯穿至其中一个第一限位槽8中，所述第一限位块15的另一端外壁固定连接有连接杆16，所述连接杆16的另一端延伸至固定座4的外部，并固定有活动板9； 所述活动板9靠近圆块3的一侧外壁且位于固定座4的两侧均固定连接有滑杆12，所述滑杆12的另一端固定连接有滑块11，所述滑块11的内部开设有凹槽17，所述凹槽17内设置有限位球18和弹簧20，所述固定座4的两侧表面均开设有两个与限位球18相对应的第三限位槽19，所述限位球18通过弹簧20活动安装在凹槽17内，且限位球18远离弹簧20的一端弹出至其中一个第三限位槽19中。

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