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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种基于VCU的AGV双模式行车制动控制电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340452U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957903.0，技术领域涉及：B60L15/20；该实用新型一种基于VCU的AGV双模式行车制动控制电路是由孟兆懿;金世卓;宋佳伟;李黎明设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VCU的AGV双模式行车制动控制电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于VCU的AGV双模式行车制动控制电路，具体涉及AGV技术领域，包括锂电池总成、AGV电控系统、AGV电气元件和VCU控制器和行车制动器；锂电池总成的正极通过DC‑DC转换器与VCU控制器的VCC端连接，锂电池总成的正极通过DC‑DC转换器和熔丝盒与行车制动器的VCC端；行车制动器上连接有用于反馈行车制动实际压力值的压力传感器。本实用新型通过设置VCU控制器、行车制动器、压力传感器、AGV电控系统、排气开关、手自动切换开关、CAN检测开关、制动踏板装置、紧急断电开关和紧急断电继电器等装置，利用AGV在自动模式下能接收VCU下发的指令进行行车制动，又能在人工手动驾驶模式下，操作人员踩制动踏板装置输出制动模拟量信号给VCU控制器实现行车制动。

本实用新型一种基于VCU的AGV双模式行车制动控制电路在权利要求书中公布了：1.一种基于VCU的AGV双模式行车制动控制电路，包括锂电池总成1、AGV电控系统2和AGV电气元件3，所述锂电池总成1的正极分别与AGV电控系统2的VCC端和AGV电气元件3的正极连接；所述锂电池总成1的负极与AGV电气元件3的负极连接；其特征在于：所述电路还包括；VCU控制器4和行车制动器5； 所述锂电池总成1的正极通过DC-DC转换器6与VCU控制器4的VCC端连接，所述锂电池总成1的正极通过DC-DC转换器6和熔丝盒7与行车制动器5的VCC端；所述行车制动器5上连接有用于反馈行车制动实际压力值的压力传感器8； 所述VCU控制器4上连接有用于开启行车制动器5排气、用于开启CAN检测和用于进行人工制动模式与自动制动模式切换的控制开关9； 所述VCU控制器4上连接有用于人工制动的制动踏板装置10； 所述AGV电控系统2通过CAN通讯网络11分别与VCU控制器4和行车制动器5连接； 所述VCU控制器4的负极和行车制动器5的负极均与所述锂电池总成1的负极连接。

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