河南科技大学蒋闯获国家专利权
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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411735937.3，技术领域涉及：B23F5/00；该发明授权一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法是由蒋闯;韩正阳;邓静;邓效忠;苏建新;杨建军设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法，属于非正交面齿轮加工领域。本发明在加工前，将待加工工件的安装角调整到第一设定角度。在一次齿廓切削的过程中，重复执行下面的步骤直至满足终止条件：移动车齿刀使第一坐标系原点移动到面齿轮的分锥顶点位于机床坐标系的空间坐标。本发明在加工的过程中，通过等效建模使待加工的面齿轮倾斜一定的角度，使四轴机床也可以对非正交面齿轮进行车齿加工，有效地降低了成本。
本发明授权一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于四轴机床的非正交面齿轮车齿加工方法，其特征在于，包括如下步骤：将待加工的面齿轮安装在四轴机床的工件箱的主轴上，所述工件箱具有一个水平方向旋转的第一自由度；所述四轴机床包括安装有车齿刀的刀具箱，所述刀具箱设置在Y轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，所述工件箱设置在Z轴移动机构上；通过调整第一自由度将工件箱的主轴轴线与X轴之间的安装角调整到第一设定角度，所述第一设定角度根据车齿刀的轴线在第一坐标系中的单位矢量和面齿轮的轴线在面齿轮坐标系的单位矢量变换到第一坐标系后的矢量得到；根据X、Y、Z轴建立原点为车齿刀前刀面与车齿刀轴线的交点的所述第一坐标系； 在所述车齿刀对面齿轮的一次切削的过程中，若不满足终止条件，则重复包括以下的步骤：移动车齿刀使第一坐标系原点移动到面齿轮的分锥顶点位于机床坐标系的空间坐标；所述第一坐标系到机床坐标系的转换矩阵根据第二设定角度得到，所述第二设定角度分别根据面齿轮的轴线的单位矢量在第一坐标系中的X轴方向的分量和Y轴方向的分量的得到； 所述终止条件为：车齿刀与面齿轮的切触点距离面齿轮轴线的径向距离大于面齿轮的大端分度圆半径。
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