上海控博自动化科技有限公司张国华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海控博自动化科技有限公司申请的专利一种螺母自动分料取料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223341841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422958579.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种螺母自动分料取料机构是由张国华;朱冬;董伟轻设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺母自动分料取料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种螺母自动分料取料机构，涉及螺母自动化传送装置的领域，包括抓取装置和转运装置，抓取装置包括机架、水平滑移机构、竖直滑移机构和竖直插接机构，水平滑移机构安装在机架上，竖直滑移机构设置在水平滑移机构上，竖直滑移机构上设置有电动手指，竖直插接机构包括插销，插销竖直设置在竖直滑移机构上，电动手指和插销通过水平滑移机构和竖直滑移机构沿竖直和水平方向移动，电动手指与竖直滑移机构之间设置有动力件三，动力件三带动电动手指相对插销竖直移动。本申请具有提升抓取螺母时的准确度的效果。
本实用新型一种螺母自动分料取料机构在权利要求书中公布了：1.一种螺母自动分料取料机构，其特征在于：包括抓取装置（1）和转运装置（2），抓取装置（1）包括机架（11）、水平滑移机构（12）、竖直滑移机构（13）和竖直插接机构（14），水平滑移机构（12）安装在机架（11）上，竖直滑移机构（13）设置在水平滑移机构（12）上，竖直滑移机构（13）上设置有电动手指（133），竖直插接机构（14）包括插销（141），插销（141）竖直设置在竖直滑移机构（13）上，电动手指（133）和插销（141）通过水平滑移机构（12）和竖直滑移机构（13）沿竖直和水平方向移动，电动手指（133）与竖直滑移机构（13）之间设置有动力件三（134），动力件三（134）带动电动手指（133）相对插销（141）竖直移动。
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