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龙图腾网获悉北京大凡亿腾科技有限公司申请的专利一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223342313U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422957086.9，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构是由王勇;刘丙江;李新阳设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构，涉及升降装置技术领域。包括底部支撑座、上部支撑座、中间支撑部、侧连杆、一级升降推杆和二级升降推杆，位于底部支撑座的上方或下方的两个侧连杆或位于底部支撑座的同一侧上下布置的两个侧连杆和底部支撑座、中间支撑座形成平行四边形结构；位于上部支撑座的上方或下方的两个侧连杆或位于上部支撑座的同一侧上下布置的两个侧连杆和上部支撑座、中间支撑座形成平行四边形结构，一级升降推杆的固定端可动连接底部支撑座、活动端连接中间支撑座；二级升降推杆的固定端可动连接中间支撑座、活动端连接上部支撑座；升降高度高，空间利用率高，稳定性强；实现前后平移，其运动范围大。

本实用新型一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构在权利要求书中公布了：1.一种电推杆驱动的平行四连杆多级升降机构，其特征在于，包括底部支撑座和上部支撑座，在所述底部支撑座的前、后两侧分别可动连接有两个上下布置的侧连杆的一端，连接所述底部支撑座的所述侧连杆的另一端可动连接中间支撑座，一级升降推杆的固定端可动连接所述底部支撑座、活动端连接所述中间支撑座；在所述上部支撑座的前、后两侧分别可动连接有两个上下布置的侧连杆的一端，连接所述上部支撑座的所述侧连杆的另一端可动连接中间支撑座，二级升降推杆的固定端可动连接所述中间支撑座、活动端连接所述上部支撑座； 位于所述底部支撑座的上方或下方的两个侧连杆和所述底部支撑座、所述中间支撑座形成平行四边形结构，位于所述底部支撑座的同一侧上下布置的两个所述侧连杆和所述底部支撑座、所述中间支撑座形成平行四边形结构；位于所述上部支撑座的上方或下方的两个所述侧连杆和所述上部支撑座、所述中间支撑座形成平行四边形结构，位于所述上部支撑座的同一侧上下布置的两个所述侧连杆和所述上部支撑座、所述中间支撑座形成平行四边形结构。

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