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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119619949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746670.8，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法是由蔡庆中;林非凡;涂勇强;宋凝芳设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法，步骤为：S1、构建三轴磁力计椭球拟合校准模型，以求解得到磁力计校准系数矩阵和三轴磁力计校准偏移向量；S2、构建基于拉依达准则的磁力计粗差剔除模型，以得到经过二次误差校准的三轴磁力计校准偏移向量；S3、采用八字校正方法，采集磁力计输出的原始磁力计校准数据；S4、采用步骤S2的方法对由步骤S3获得的磁力计输出的原始磁力计校准数据进行处理，得到经过二次误差校准后的三轴磁力计输出向量；该磁力计校准方法可靠性高、通用性强、算法的运行效率高、操作简单、精度高和实用性佳。

本发明授权一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于拉依达准则优化椭球拟合的磁力计校准方法，其特征在于，步骤如下： S1、构建三轴磁力计椭球拟合校准模型，以求解得到磁力计校准系数矩阵Se和三轴磁力计校准偏移向量he；其中，三轴磁力计椭球拟合校准模型的表达式为： 式中，A为椭球拟合系数矩阵；he为三轴磁力计的校准偏移向量；为三轴磁力计的实际输出向量mb的归一化向量；分别为磁力计的归一化向量分别在x轴方向、y轴方向和z轴方向的测量值；a0～a8分别为椭球系数； S2、构建基于拉依达准则的磁力计粗差剔除模型，以得到经过二次误差校准的三轴磁力计校准偏移向量；其中，基于拉依达准则的磁力计粗差剔除模型的表达式包括： 1第一次椭球拟合标定后归一化三轴磁力计输出向量mt1的表达式为：mt1＝Se1 -1mb1-he1，式中，Se1、mb1和he1分别为将原始磁力计校准数据代入步骤S1的三轴磁力计椭球拟合校准模型中，解算得到的三轴磁力计的校准系数矩阵Se、三轴磁力计的实际输出向量mb和三轴磁力计的校准偏移向量he； 2定义磁矢量模值在[-3σ,3σ]区间之外的磁矢量为异常磁矢量，并从磁力计原始磁力计校准数据中剔除，得到新的磁力计校准数据； 3第二次椭球拟合标定后归一化三轴磁力计输出向量mt2的表达式为：mt2＝Se2 -1mt1-he2，式中，Se2和he2分别为将新的磁力计校准数据代入步骤S1的三轴磁力计椭球拟合校准模型中，解算得到的三轴磁力计的校准系数矩阵Se和三轴磁力计的校准偏移向量he； S3、采用八字校正方法，采集磁力计输出的原始磁力计校准数据； S4、采用步骤S2的方法对由步骤S3获得的磁力计输出的原始磁力计校准数据进行处理，得到经过二次误差校准后的三轴磁力计输出向量。

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