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龙图腾网获悉山西新龙重工高分子科技有限公司申请的专利退锚机器人的液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749296.7，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权退锚机器人的液压控制系统是由冯焱;薛建芳;李辉云;孙文珍;闫吉明;张旭峰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本退锚机器人的液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种退锚机器人的液压控制系统，属于液压系统技术领域。包括油箱、动力单元、闭锁阀组、退锚回路、行走回路和梭阀，动力单元包括电机和负载敏感变量泵，闭锁阀组包括电磁换向阀和液控换向阀；负载敏感变量泵的出口与液控换向阀的P口连接，液控换向阀的A口与行走回路的进口连接，液控换向阀的B口与退锚回路的进口连接，电磁换向阀的P口与液控换向阀的P口连接，电磁换向阀的T口与油箱连接，电磁换向阀的A口与液控换向阀的液控口连接。本发明可以实现行走和退锚的互锁，从而提高了退锚机器人作业的安全性。

本发明授权退锚机器人的液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种退锚机器人的液压控制系统，其特征在于，包括油箱1、动力单元2、闭锁阀组3、退锚回路4、行走回路5和梭阀6，动力单元2包括电机2.1和负载敏感变量泵2.2，闭锁阀组3包括电磁换向阀3.1和液控换向阀3.2； 所述电机2.1与负载敏感变量泵2.2连接，负载敏感变量泵2.2的出口与液控换向阀3.2的P口连接，液控换向阀3.2的A口与行走回路5的进口连接，液控换向阀3.2的B口与退锚回路4的进口连接，电磁换向阀3.1的P口与液控换向阀3.2的P口连接，电磁换向阀3.1的T口与油箱1连接，电磁换向阀3.1的A口与液控换向阀3.2的液控口连接； 所述行走回路5包括两联比例多路阀5.1、两个双排量马达5.2和高低速切换阀组5.3，两联比例多路阀5.1的第一联A、B口和第二联A、B口分别与两个双排量马达5.2的两个进口连接，高低速切换阀组5.3的P口与行走回路5的进口连接，高低速切换阀组5.3的A口与两个双排量马达5.2中的排量切换阀5.2.1的液控口均连接，高低速切换阀组5.3的T口与油箱1连接； 所述退锚回路4包括八联比例多路阀4.1、平衡阀4.5、增压阀4.9和液压锁4.12，八联比例多路阀4.1的第一联A、B口分别与机械臂回转马达4.2的两个进液口连接，第二联A、B口分别与机械臂升降油缸4.3的两个进液口连接，第三联A、B口与平衡阀4.5的两个进液口连接，平衡阀4.5的两个出液口与两个机械臂伸缩油缸4.4中的一个连接，一个机械臂伸缩油缸4.4与另一个机械臂伸缩油缸4.4连接，第四联A、B口分别与左右摆动马达4.6的两个进液口连接，第五联的A、B口分别与前后摆动马达4.7的两个进液口连接，第六联的A口与增压阀4.9和退锚油缸4.8的一个进液口均连接，第六联的B口与增压阀4.9的另一进液口连接，增压阀4.9的出液口与退锚油缸4.8的另一进液口连接，第七联的A、B口分别与支撑油缸4.10的两个进液口连接，第八联A、B口与液压锁4.12的两个进液口连接，液压锁4.12的两个出液口与两个底盘伸缩油缸4.11的两个进液口均连接； 所述梭阀6的两个进口分别与行走回路5的进口和退锚回路4的进口连接，梭阀6的出口与负载敏感变量泵2.2的压力反馈口连接。

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