珠海创智科技有限公司张四龙获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海创智科技有限公司申请的专利一种具有舵轮快拆结构的AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340774U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422981762.6，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种具有舵轮快拆结构的AGV是由张四龙;昝学彦;李家钧;陈琼;刘铁章;黄辉平;蒋干胜;徐波设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有舵轮快拆结构的AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV结构技术领域，尤其涉及一种具有舵轮快拆结构的AGV，本实用新型的AGV在车体上预留有前端敞开的安装空间，安装空间的相对两侧设置固定卡条，固定卡条上设置卡槽，舵轮总成可以自安装空间的前端水平地置入并使第一安装板的两侧对应插入卡槽内，随后通过螺栓将第一安装板上的固定板与车体固定连接，拆卸时仅需拆除固定板上的螺栓，即可将舵轮总成水平地从车体上拆出，实现快速拆装，缩短AGV的维护时间。
本实用新型一种具有舵轮快拆结构的AGV在权利要求书中公布了：1.一种具有舵轮快拆结构的AGV，其特征在于，包括： 车体10，其上形成有安装空间101，所述安装空间101的前端敞开设置，所述安装空间101相对的两侧均设置有固定卡条102，所述固定卡条102上开设有卡槽103； 舵轮总成20，其包括第一安装板201，所述第一安装板201可以水平置入所述安装空间101内，并使所述第一安装板201的两侧边对应插入所述卡槽103，所述第一安装板201上还设置有固定板203，所述固定板203通过螺栓106与所述车体10固定连接。
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