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龙图腾网获悉中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司申请的专利一种履带式数据采集车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340758U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422975553.0，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种履带式数据采集车是由唐阳;黄国胜;羊毅;熊秋龙;伏松平;安蕾;柴正均;张平;刘维生;王亚玲;杨维平;许雄;丁敏;彭全权;姜喆华设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带式数据采集车在说明书摘要公布了：本实用新型属于接触网滑槽检测技术领域，公开了一种履带式数据采集车，用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数，车架在隧道中行走，高清相机被配置为采集滑槽的状态参数，倾角传感器被配置为检测车架的倾斜度，三维扫描仪被配置为采集滑槽的形状参数，激光雷达被配置为采集滑槽的深度参数，控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据，通过图像算法精确绘制滑槽，形成云数据，自动化程度高，检测效率快，另外，接收并分析倾角传感器的检测信息，控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和或第二方向为轴转动，保证三维扫描仪保持水平，提高数据采集的精准度。

本实用新型一种履带式数据采集车在权利要求书中公布了：1.一种履带式数据采集车，用于采集隧道内滑槽的几何参数及状态参数，其特征在于，包括： 履带底盘，包括车架12、履带11、主动轮、诱导轮与行走驱动机构，所述主动轮与所述诱导轮安装于所述车架12，所述履带11传动绕设于所述主动轮与诱导轮，所述行走驱动机构被配置为驱动所述主动轮转动，带动所述履带11传动； 采集系统，包括集成于所述车架12的高清相机21、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达，所述高清相机21被配置为采集滑槽的状态参数，所述倾角传感器被配置为检测所述车架12的倾斜度，所述三维扫描仪被配置为采集所述滑槽的形状参数，所述激光雷达被配置为采集所述滑槽的深度参数； 执行系统，包括调平装置3，所述调平装置3被配置为驱动所述三维扫描仪以第一方向和或第二方向为轴转动，所述第一方向平行于X轴，所述第二方向平行于Y轴； 控制器，所述控制器连接所述高清相机21、所述倾角传感器、所述三维扫描仪、所述激光雷达及所述调平装置3，被配置为接收所述高清相机21、所述三维扫描仪及所述激光雷达的采集数据并形成云数据，还被配置为接收并分析所述倾角传感器的检测信息，进而控制所述调平装置3调平所述三维扫描仪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁建股份有限公司;中铁建电气化局集团南方工程有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司，其通讯地址为：100041 北京市石景山区八大处高科技园区西井路3号崇新大厦1号楼108A8房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。