买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763676.6，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法及装置是由刘子豪;于珮珺;卜小璇;于贤达设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶交通安全与风险评估技术领域，具体而言，尤其涉及一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法及装置。本发明首先将分道通航制水域进行光栅化处理，并基于船舶领域、刺激反应理论及分布曲线特征识别等方法，从通航分道拥挤程度，船舶航向偏离程度，船舶追越会遇情况和船舶航迹位置分布角度构建了分道通航制水域碰撞危险识别方法。本发明一方面可帮助海上交通监管人员可以更好地对辖区水域的分道通航制水域的碰撞危险进行监管和分析，促进其交通监管与组织工作；另一方面，可为分道通航制水域碰撞危险的预测、分道通航制的设立效果评估及变更方案等研究提供数据支撑。

本发明授权一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种光栅化的分道通航制水域碰撞危险识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取分道通航制水域中的船舶基础信息，构建分道通航制水域船舶交通信息集，所述船舶基础信息包括船舶时间戳、船舶MMSI、船舶经度、船舶纬度、船舶速度、船舶航向以及船舶长度；获取分道通航制水域基础信息，构建分道通航制水域信息集，所述水域基础信息包括分道通航制水域位置、尺度以及推荐航向； 对分道通航制水域进行坐标系旋转，使通航分道与坐标系横轴平行，并对航行于其中的船舶交通信息做同角度的坐标变换，对分道通航制水域进行光栅化处理，生成水域栅格； 将分道通航制水域船舶交通信息集中的船舶经度、船舶纬度信息向水域栅格进行映射，对分道通航制水域中的船舶构建船舶领域模型，并将船舶领域向水域栅格进行映射，根据所映射的栅格情况，构建通航分道拥挤程度因子； 将分道通航制水域船舶交通信息集中的航向信息向水域栅格进行映射，并利用刺激反应理论构建通航分道的船舶航向偏离程度因子； 将分道通航制水域船舶交通信息集中的船舶位置、速度以及航向信息向水域栅格进行映射，对分道通航制内的追越船舶进行判定，并将追越船舶的船舶领域向水域栅格进行映射，构建通航分道的船舶追越会遇因子； 将分道通航制水域船舶交通信息集中的船舶经度、船舶纬度信息向水域栅格进行映射，并对映射后的水域栅格向通航分道的推荐航向方向进行累积，形成通航分道的船舶航迹位置分布，并利用偏度系数和峰度系数联合识别航迹位置分布特征，构建通航分道的船舶航迹位置因子； 将所述通航分道拥挤程度因子、通航分道的船舶航向偏离程度因子、通航分道的船舶追越会遇因子以及通航分道的船舶航迹位置因子进行加权合成，得到瞬时分道通航制中的通航分道水域碰撞危险结果，依据水域栅格进行加权合成，得到分道通航制中的通航分道水域碰撞危险的时空分布。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116026 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。