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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种压力容器内部电动除锈装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761497.9，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种压力容器内部电动除锈装置及其控制系统是由刘海宁;赵永亮;孟宇;刘明;邱斌斌;严俊杰设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力容器内部电动除锈装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压力容器内部电动除锈装置及其控制系统，涉及压力容器应用技术领域，包括高压喷头装置、旋转装置、钢丝刷伸缩装置和PLC控制系统。高压喷头装置通过多个陶瓷喷嘴喷射高压水流，实现锈蚀表面的快速清洁；旋转装置由电机驱动，通过外轴带动高压喷头和钢丝刷本体旋转，提高除锈覆盖率；钢丝刷伸缩装置通过电动推杆和弹簧控制钢丝刷长度，实现对顽固锈迹的精准打磨。PLC控制系统协调各部件协同工作，提供高效省力的压力容器内部除锈解决方案。本发明解决了传统人力打磨和设备单一功能效率低下的问题，实现了对压力容器内部高效、精准、省力的除锈操作。

本发明授权一种压力容器内部电动除锈装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种压力容器内部电动除锈装置的控制系统，所述压力容器内部电动除锈装置包括高压喷头装置、旋转装置和钢丝刷伸缩装置；所述高压喷头装置，包括电机1、外轴2、高压喷头6、水管7和外接水管12，高压喷头6的控制元件通过外轴2连接至电机1；高压喷头6设有进水口，与外部的高压水源通过水管7和外接水管12相连通； 所述旋转装置包括电机1、外轴2、转臂8，高压喷头6与钢丝刷本体5的旋转机构外轴2采用齿轮传动，电机1带动齿轮，使外轴2旋转，引起连接外轴2的转臂8旋转，进而带动设置在转臂8端部的钢丝刷本体5旋转，同时带动设置在外轴2上的高压喷头6旋转； 所述钢丝刷伸缩装置包括钢丝刷本体5、筒体4、弹簧9，钢丝刷本体5通过筒体4连接至转臂8，筒体4由弹簧9连接外轴2；筒体4上设有控制元件，用于控制钢丝刷本体5的伸缩长度； 还包括连接两端分别在外轴2和筒体4上的电动推杆3，通过激活电动推杆3和弹簧9上的控制元件使钢丝刷本体5延伸； 弹簧9安装在钢丝刷本体5与外轴2之间，作为钢丝刷伸缩装置的辅助部件来提供回弹力，配合电动推杆3调节钢丝刷本体5的伸缩动作； 所述控制系统包括控制元件、PLC控制系统以及操作PLC控制系统的手柄操作终端，所述控制元件独立控制，且均设有安全保护装置；PLC控制系统采用PLC控制器进行控制，通过手柄操作终端进行操作； 其特征在于，所述PLC控制系统包括PLC主控模块、启动与停止控制模块、高压喷头控制模块、钢丝刷控制模块、紧急停止控制模块、安全保护与报警模块、故障诊断与维护模块以及用户界面与操作模块； 所述PLC主控模块作为核心控制单元，负责接收输入信号，执行逻辑运算，协调各模块间的工作，包括对启动与停止控制模块、高压喷头控制模块、钢丝刷控制模块和安全保护与报警模块的控制；并实现数据监控、状态反馈及故障诊断； 所述启动与停止控制模块，启动逻辑为当操作员在手柄操作终端输入启动信号时，启动与停止控制模块的PLC接收信号并激活高压喷头控制模块、钢丝刷控制模块，开始除锈操作；停止逻辑为当操作员输入停止信号时，启动与停止控制模块的PLC关闭高压喷头控制模块和钢丝刷控制模块，停止压力容器内部电动除锈装置的运行； 所述高压喷头控制模块，当进入除锈模式时，高压喷头控制模块的PLC启动高压喷头6，通过外轴2的旋转使高压喷头6在压力容器内部旋转，水流全覆盖；高压喷头控制模块的PLC根据实际除锈需求调整控制元件，使启动喷头的数量为1～6个； 所述钢丝刷控制模块，接收除锈模式信号时，钢丝刷控制模块的PLC控制电机1驱动外轴2，带动转臂8转动，使钢丝刷本体5旋转；接收停止信号时，钢丝刷控制模块的PLC控制电机1停止，关闭钢丝刷本体5的旋转；钢丝刷控制模块的PLC通过激活电动推杆3和弹簧9上的控制元件使钢丝刷本体5延伸； 所述紧急停止控制模块实时监控紧急停止信号；当接收到紧急停止信号时，紧急停止控制模块的PLC立即关闭电机1、高压喷头6和钢丝刷本体5，并触发安全报警信号，同时确保进入安全停机状态； 所述安全保护与报警模块不断监控高压喷头控制模块和钢丝刷控制模块的运行状态，当监测到任何异常时，安全保护与报警模块的PLC会触发报警信号并输出故障信息，同时关闭压力容器内部电动除锈装置，保证安全停机；在发生故障时，手柄操作终端会显示具体的故障信息； 所述故障诊断与维护模块通过实时监控压力容器内部电动除锈装置状态，检测是否存在故障；当检测到故障时，故障诊断与维护模块的PLC会显示故障代码并通过手柄操作终端提供故障排除的相关信息和维修建议。

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