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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利激光雷达的转角调整方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771345.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达的转角调整方法、装置、电子设备及存储介质是由刘洋;曾成;苏星溢设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达的转角调整方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达的转角调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取车辆的方向参考信息，根据车辆的行驶状态和行驶环境对方向参考信息进行分类，得到多个参考类别，并确定各参考类别的控制优先级，基于车辆的当前行驶状态和或当前行驶环境，识别车辆当前的方向参考信息的当前类别，并根据当前类别的预设控制阈值分类对当前的方向参考信息进行阈值比较，以从当前的方向参考信息中筛选出满足预设条件的候选参考信息，将一类候选参考信息确定为目标参考信息，基于预设的映射关系、目标参考信息和车辆激光雷达的当前转动角度调整车辆激光雷达的角度；本申请可有效提高车辆激光雷达的探测范围和探测效果，从而提高车辆驾驶的安全性。

本发明授权激光雷达的转角调整方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的转角调整方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的方向参考信息，所述方向参考信息用于表征对车辆未来的行驶方向进行控制的信息； 根据车辆的行驶状态和行驶环境对所述方向参考信息进行分类，得到所述方向参考信息的多个参考类别，并确定各所述参考类别的控制优先级； 基于所述车辆的当前行驶状态和或当前行驶环境，识别所述车辆当前的方向参考信息的当前类别，并根据所述当前类别的预设控制阈值分类对所述当前的方向参考信息进行阈值比较，以从所述当前的方向参考信息中筛选出满足预设条件的候选参考信息； 根据所述候选参考信息的类别数量和所述候选参考信息对应的控制优先级，将一类候选参考信息确定为目标参考信息； 基于预设的映射关系、所述目标参考信息和车辆激光雷达的当前转动角度，调整车辆激光雷达的角度，所述预设的映射关系用于表征预先标定的阈值差与车辆激光雷达转角之间的转换关系，所述阈值差为一参考类别的方向参考信息和对应参考类别的预设控制阈值之间的差值。

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