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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于知识蒸馏改进NanoDet的端侧微载体分选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782282.5，技术领域涉及：B01L3/00；该发明授权一种基于知识蒸馏改进NanoDet的端侧微载体分选系统是由赵刚;吴康;卫思源设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于知识蒸馏改进NanoDet的端侧微载体分选系统在说明书摘要公布了：本发明涉及微流控芯片的自动化控制技术领域，公开了一种基于知识蒸馏改进NanoDet的端侧微载体分选系统，包括：微载体生成模块基于微流控芯片技术，通过流动聚焦的方式控制流体形成包含细胞的微载体，并将其导向处理通道；实时监测模块利用摄像头和经过知识蒸馏压缩后的NanoDet模型，快速识别微载体是否包含目标微载体；数据处理单元通过对NanoDet模型应用知识蒸馏算法进行压缩，减少了端侧设备的计算资源消耗和能耗；小型化硬件系统能够实时处理监测数据并控制微载体的分选过程。本发明在微流控芯片上集成了微载体分选、监测和自动化操作，有效提高了微载体分选的通量，同时基于模型的端侧部署方式，提升了整个系统的集成度以及可用性。

本发明授权一种基于知识蒸馏改进NanoDet的端侧微载体分选系统在权利要求书中公布了：1.一种基于知识蒸馏改进NanoDet的端侧微载体分选系统，其特征在于，包括： 微载体生成模块，设计具有流动聚焦结构的微流控芯片，利用微珠生成包封细胞的微载体，同时在流动聚焦结构前使用蛇形通道进行预聚焦；所述微珠采用含有钙离子的外相油溶液和溶解了海藻酸钠的内相水溶液得到，钙离子会和海藻酸钠交联生成微珠； 微载体实时检测模块，通过显微镜拍摄流动聚焦结构的下游明场图像，将明场图像传输到部署轻量化NanoDet模型的数据处理单元进行处理，由轻量化NanoDet模型实时无标记地检测明场图像对应的微载体是否为包封细胞的微载体； 微载体的下游收集模块，在微流控芯片的下游，设计微柱阵列来捕获微载体，剩余废液从微流控芯片的出口排出； 数据处理单元，用于部署轻量化NanoDet模型和Kalman滤波算法；轻量化NanoDet模型用于对微载体进行无标记检测，Kalman滤波算法用于对微载体流动速度进行动态估计； 小型硬件化控制系统，用于根据微载体的流动速度控制微电极产生介电泳力，实现微载体的选择性提取。

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