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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利可抛投气体传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784650.X，技术领域涉及：B64D1/12；该发明授权可抛投气体传感器是由范佳杰;胡俊华;李国峰;翟宇航;冉慧丽;暴净净;张晨;张天厚;张盼;王远;曹国钦;班锦锦;田佳佳;毛景;范向伟;高彩琴;张忠新设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本可抛投气体传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了可抛投气体传感器，包括抛投无人机和控制器，所述控制器的底部固定连接有抛投装置.所述抛投装置包括固定板和转动连接在固定板上的转轴，且所述固定板通过转轴与控制器转动连接，所述固定板的底部开设有两个限位孔，且两个所述限位孔的内部均设置有电推杆，两个所述限位孔的底部均固定连接有连接机构；通过缓冲机构实现了精准检测气体信息的效果，当减震机构落地瞬间，缓冲气囊吸收冲击能量，其内部活动杆移动，带动相关部件使降落伞弹出，避免覆盖检测机构进气口或感应部位，保证传感器与外界气体有效接触，从而将气体信息准确转化为电信号，经处理后实现精准检测，为掌握现场气体状况提供可靠数据。

本发明授权可抛投气体传感器在权利要求书中公布了：1.可抛投气体传感器，包括抛投无人机1和控制器2，其特征在于：所述控制器2的底部固定连接有抛投装置3.所述抛投装置3包括固定板31和转动连接在固定板31上的转轴32，且所述固定板31通过转轴32与控制器2转动连接，所述固定板31的底部开设有两个限位孔33，且两个所述限位孔33的内部均设置有电推杆，两个所述限位孔33的底部均固定连接有连接机构7，且两个所述限位孔33均通过连接机构7拆卸连接有减震机构4； 所述减震机构4包括设备外壳41，所述设备外壳41的顶部四端均固定连接有用于检测气体的检测机构6，所述设备外壳41的四端固定连接有微型气泵42，且所述设备外壳41的底部固定连接有用于减震的缓冲气囊45，所述设备外壳41的内部开合有与微型气泵42和缓冲气囊45相匹配的气道44，所述设备外壳41的内部还设置有与连接机构7相匹配的限位组件46，所述设备外壳41的顶部固定连接有缓冲机构5； 所述缓冲机构5包括固定在设备外壳41上的外管51，所述外管51的内部活动通过弹性组件一53活动连接有活动杆52，且所述活动杆52固定连接在缓冲气囊45的内部，以使缓冲气囊45与地面接触时活动杆52向上移动，所述外管51的内部还通过限位杆56活动连接有限位隼54，且所述限位隼54和外管51内侧之间固定连接有用于复位的支撑组件55，且所述外管51内部拆卸连接有限位板57，所述限位板57上固定连接有储存组件58，所述储存组件58内部固定连接有用于缓冲的降落伞59，且所述限位板57与限位隼54相匹配，以使活动杆52向上移动时将降落伞59从外管51内部弹出。

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