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龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种圆形断面长隧洞自行走多功能台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223344049U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423010321.8，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种圆形断面长隧洞自行走多功能台车是由倪华军;韩进奇;许访坤;袁海光;鲜江;王永峰;王战新;谭凯;李建平;蒋光青设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆形断面长隧洞自行走多功能台车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种圆形断面长隧洞自行走多功能台车，包括施工作业平台系统、防倾翻系统、通道系统、自行走系统、安全栏杆系统；施工作业平台系统包括门架系统、左右两侧上层操作平台和左右侧下层操作平台；防倾翻系统包括支撑杆、调节丝杆、滚轮；自行走系统包括两个主驱动轮、两个驱动电机及两个从动轮，两个主驱动轮通过变速箱与两个驱动电机相连接，同时，分别与门架前支腿相连。两个从动轮分别与门架后支腿相连；主驱动轮带动门架及从动轮整体行走移动。本实用新型自行走多功能台车既能实现隧洞内混凝土养护、灌浆、消缺、涂装等施工作业，又能满足施工车辆从下部穿行功能要求；防侧翻系统能够防止台车侧翻，实现台车沿着隧洞平衡行走。

本实用新型一种圆形断面长隧洞自行走多功能台车在权利要求书中公布了：1.一种圆形断面长隧洞自行走多功能台车，其特征在于：自行走多功能台车包括施工平台系统、防倾翻支撑系统、通道系统、自行走系统和安全栏杆系统； 施工平台系统，为沿隧道轴向布置的钢桁梁平台系统，由相互平行布置的多组门架和连接各门架的连接梁联接构成，门架系统支撑设置两层施工操作平台； 防倾翻支撑系统，包括至少设置于前后端门架两侧的四组防倾翻支撑组件，防倾翻支撑组件由支撑杆、调节丝杆和滚轮构成；支撑杆一端与门架侧向立柱固定、另一端与调节丝杆可调节伸缩联接；调节丝杆一端通过丝扣与支撑杆连接、另一端设置沿隧道轴向移动的滚轮并通过调节丝杆调节与隧道壁滚动支撑接触； 自行走系统，为设置于前后端门架底部的两组主驱动轮及其驱动电机、和两组从动轮；两个主驱动轮通过变速箱与两个驱动电机相连接，同时，分别与门架前支腿相连；两个从动轮分别与门架后支腿相连；主驱动轮带动门架及从动轮整体行走移动。

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