佛山市顺德区一拓电气有限公司王永杰获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺德区一拓电气有限公司申请的专利一种机器人跨障碍的辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223340767U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423007605.1，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种机器人跨障碍的辅助装置是由王永杰;郑承栋;黄建权设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人跨障碍的辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种机器人跨障碍的辅助装置，辅助装置包括支撑移动件、驱动组件，驱动组件包括轴连接组件及传动组件，轴连接组件从机器人的转轴上获取动力并通过传动组件带动支撑移动件运动，支撑移动件顶起机器人整体并随传动组件赋予的模式运动，从而小范围地调整机器人整体的姿态，打破机器人被障碍物卡住形成的平衡状态，使得机器人更便捷地恢复成行进姿态，从而提高了机器人的跨障碍能力，提升了机器人的灵活性及适应性；同时，所设置的辅助装置结构简单，且无需增加额外驱动力且无需对原有的行进组件进行改装，大大提高了对现有的机器人改装的便利性。
本实用新型一种机器人跨障碍的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人跨障碍的辅助装置，其特征在于，包括： 支撑移动件，用于顶起机器人且带动其移动； 以及驱动所述支撑移动件的驱动组件； 所述驱动组件包括：轴连接组件，用于从机器人的转轴上获取动力；以及传动组件，用于将动力转化，带动所述支撑移动件运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区一拓电气有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会高新区科技产业园B06-1地块首层之二(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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