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龙图腾网获悉湖北三江航天红峰控制有限公司申请的专利一种激光雷达发射接收模组高精度半自动化装调方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787371.9，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达发射接收模组高精度半自动化装调方法是由侯鹏程;闫阿泽;马雅婷;李威;詹航;陈龙设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达发射接收模组高精度半自动化装调方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达发射接收模组高精度半自动化装调方法，利用光学分划板、光学导轨、半透半反镜、红外相机和相移干涉仪等简单的测量设备可快速便捷装调MEMS激光雷达发射接收模组的各个光学元件。利用相移干涉仪采用计算机辅助装调方法实时检测发射模组和接收模组光学镜片安装位置；通过自动移动光学导轨上的光学分划板，采用红外相机检测光斑轮廓，可精准实时对装调的镜片调整，以确保发射模组准直精度满足要求；在安装完收发模组后通过移动光学导轨上的反射标定板，标定MEMS激光雷达发射接收模组的反射强度。本方法能够实现MEMS激光雷达发射接收模组装调流程的半自动化，在有效保障各元器件装调精度的同时提高MEMS激光雷达的装调效率。

本发明授权一种激光雷达发射接收模组高精度半自动化装调方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达发射接收模组高精度半自动化装调方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：安装发射模组，并利用相移干涉仪测量发射模组的波前像差，通过计算机辅助装调方法，校正发射模组的快轴准直镜和慢轴准直镜的位置偏差； 步骤S2：将发射模组安装在电动光学导轨装调基座的夹具上，通过光学夹具安装半透半反镜，在半透半反镜反射方向，放置一个红外相机； 步骤S3：通过计算机处理红外相机采集的激光光斑，计算光斑x和y方向的长度，将采集的光斑x和y方向的长度绘制拟合成一条直线，计算光斑的快轴和慢轴发散角，检验光斑发散角是否满足系统设计要求； 步骤S4：半透半反镜和发射模组之间装入发射接收一体化模组的半透半反镜，并装入平面反射镜，调整半透半反镜的位置，使返回光斑位置大致位于平面反射镜的镜面中心； 步骤S5：利用图像质心检测算法，检测光斑在平面反射镜上的质心位置，使平面反射镜的镜面质心坐标和平面反射镜镜面上光斑质心重合； 步骤S6：安装接收模组，在接收探测器处替换成标准激光光源，并利用相移干涉仪测量接收模组的波前像差，通过计算机辅助装调方法，校正接收模组的接收聚焦透镜Ⅰ和接收聚焦透镜Ⅱ位置偏差； 步骤S7：将接收模组中的标准激光光源替换为接收探测器，微调接收探测器，使探测器接收信号达到最强； 步骤S8：将发射接收一体化模组固定，电动光学导轨上十字分划板位置归零，电动光学导轨上的十字分划板逐步移动，记录此时距离对应的接收探测器的信号强度，则完成发射接收一体化模组的强度标定，发射接收一体化模组的装调与标定完成。

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