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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787444.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法是由孙兵;席云飞;植一航;王皓川;韩明清;周以恒设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法，属于雷达信号处理领域。本发明利用空中动目标的运动轨迹，实现雷达对空中动目标回波的数十秒时间的动态网格成像，并使用相位梯度自聚焦算法进一步补偿掉运动轨迹误差带来的积累性能下降。相比距离多普勒域直接相干积累，本发明所提出的方法将克服平台与空中动目标相对运动带来的距离徙动及多普勒扩散，带来更大的信噪比增益，进一步提升空中动目标的探测概率。

本发明授权一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种沿目标轨迹动态网格成像的空中动目标检测方法，其特征在于，利用空中动目标的运动轨迹，实现雷达对空中动目标回波的数十秒时间的动态网格成像，并使用相位梯度自聚焦算法进一步补偿掉运动轨迹误差带来的积累性能下降，具体包括如下步骤： 步骤（1）、根据各脉冲回波以及波形参数脉冲持续时间、调频率，构造匹配滤波器，对每个脉冲进行匹配滤波，得到脉冲压缩后信号； 步骤（2）、根据系统参数调频带宽、等效合成孔径角，波束中心指向的擦地角，计算得到距离向、方位向分辨率，并根据分辨率确定划分网格大小，设置中心时刻场景成像网格，然后对每一脉冲时刻的根据已知目标轨迹的预测目标位置注入到中心时刻成像网格中，形成各脉冲时刻的动态网格； 步骤（3）、根据天线指向、平台位置和目标位置，计算每一脉冲时刻，雷达与该脉冲时刻的动态网格所有目标点的波束离轴角，判断目标点是否被波束照射； 步骤（4）、对波束照射的目标点，根据平台位置和目标位置计算雷达与目标点的等效斜距及回波延迟； 步骤（5）、对脉冲压缩信号进行距离向插值处理得到，并提取目标点在该脉冲时间所对应的回波信号； 步骤（6）、对步骤（5）提取出来的回波信号，补偿其方位相位因子，并对每一脉冲进行相干叠加处理，获得初步沿目标轨迹动态网格成像结果； 步骤（7）、对步骤（6）所得的初步沿目标轨迹动态网格成像结果进行相位梯度自聚焦，进一步提升积累效果，得到沿目标轨迹动态网格成像相位梯度自聚焦结果； 步骤（7）中，相位梯度自聚焦的具体步骤包括： 步骤（71）、找到图像强点目标位置，将强点目标所在的距离门筛选出来，对方位向进行圆周移位,使得强点移位到方位向中心位置； 步骤（72）、对强点目标的方位向设置大小合适的窗长，使得窗内保留点目标方位向主要能量，得到加窗后结果； 步骤（73）、在方位向圆周移位和加窗之后，对得到的图像进行方位向逆傅里叶变换，得到距离时域、方位频域信号； 步骤（74）、对使用线性无偏最小估计对进行相位误差的估计； 步骤（75）、再对所有方位向相位误差进行积分，可以得到最终需要补偿的相位误差； 步骤（76）、对图像的每一个点乘上对应的的进行相位误差补偿。

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