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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119255302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783709.3，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法是由孙雁飞;单梁;胡筱旋;亓晋;董振江;华佳琳设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于信息技术领域，公开一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法，包括构建云边端协同通信计算架构，考虑终端异构性、边缘服务器负载均衡性问题，对计算任务进行部分卸载，选择将卸载部分传输至本地边缘服务器进行计算，或选择将本地边缘服务器作为中继节点，进一步传输至第三方边缘服务器或是云服务器进行协同计算，同时考虑边缘计算的安全性问题，将问题公式化，并构建资源分配与任务卸载决策的优化目标以及相应的约束条件，转化为多智能体MDP；在数字层利用MADDPG算法求解，实现与物理层实时交互完成策略下发，实现云边端协同的通信计算，提升问题模型的安全性以及准确性，满足终端的Qos需求。

本发明授权一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的NOMA辅助云边端通信计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，构建云边端协同通信计算架构， S1.1，建立工业场景下的物理层，包含云边端三层，云层是具有强大计算能力的云服务器，边缘层包括具有不同计算能力以及负载能力的边缘服务器，终端层包括不同工业场景下的终端， S1.2，通过对物体实体的实时监测，依据物理实体的数据映射构建相应的数字孪生体，即数字层，物理层、数字层实时交互信息； 步骤S2，在云边端协同通信架构中引入NOMA通信，即终端与边缘服务器之间采用NOMA通信，每个边缘服务器覆盖预定数量的终端，同一边缘服务器覆盖范围下的终端被分组到同一个NOMA集群中，同一集群的终端在一个相同的子信道上多路复用以进行任务数据传输卸载，接收端利用SIC干扰消除技术进行信号接收；根据构建的云边端协同通信计算架构，考虑终端异构性、边缘服务器负载均衡性问题，对终端实时产生的计算任务进行部分卸载，选择将本地边缘服务器作为中继节点，进一步传输至第三方边缘服务器进行协同计算，同时考虑边缘计算的安全性问题，构建资源分配与任务卸载决策的优化目标以及相应的约束条件； 其中，资源分配与任务卸载决策的优化目标为最小化云边端协同任务卸载的总成本，，为个终端的集合，针对安全性问题，在资源分配与任务卸载决策的优化目标中的总的延迟和总能量消耗中融合了卸载至第三方边缘服务器产生的认证所消耗的时间和认证所需能耗，针对终端异构性采用时延权重因子和能耗权重因子进行动态调整，针对终端异构性对于时延以及能耗的不同Qos需求，时延权重因子和能耗权重因子依据终端对于时延以及能耗的敏感程度确定；其约束条件中引入功率分配系数，，为个边缘服务器的集合； 步骤S3，将优化目标以及相应的约束条件转化为多智能体MDP，其中，在状态空间中考虑第m个终端生成的任务能够接受的最大计算时间延迟，动作空间为所有智能体动作空间的集合，每个智能体的动作空间包括任务分割比例、功率分配系数、关联卸载方式，同时考虑负载均衡问题，在奖励函数中引入时延惩罚、负载均衡惩罚，时延惩罚依据分配策略下计算所得时延与其任务允许最大时延相比结果确定，超出最大时延限制则累计惩罚，负载均衡惩罚通过计算各边缘服务器卸载计算量与容限计算量比值的方差乘以比例系数得出； 步骤S4，在数字层利用多智能体深度强化学习MADDPG算法求解多智能体MDP，实现考虑负载均衡的调度策略制定，并与物理层实时交互完成策略下发，实现云边端协同的通信计算。

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