吉安鑫戬科技有限公司符宏军获国家专利权
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龙图腾网获悉吉安鑫戬科技有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人的动力机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223348617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423020723.6，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏清扫机器人的动力机构是由符宏军;李延辉;胡江波设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清扫机器人的动力机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别涉及一种光伏清扫机器人的动力机构，电机另一端固定有主动链轮；固定板上转动连接有两个从动链轮；从动链轮上固定有行走轮；固定板上连接有张紧链轮；传动链啮合在主动链轮、张紧链轮和两个从动链轮上；张紧链轮将传动链张紧在主动链轮和两个从动链轮之间。在使用本实用新型时，清扫机器人的动力机构利用链条配合链轮作为传动件，降低传动机构的成本，维护容易；而且能够适用于环境恶劣的清扫环境。
本实用新型一种光伏清扫机器人的动力机构在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的动力机构，其特征在于：包括有传动链（5）、外壳（6）、固定在外壳（6）上的固定板（4）和一端固定在外壳（6）上的电机（2）；所述电机（2）另一端固定有主动链轮（3）；所述固定板（4）上转动连接有两个从动链轮（8）；所述从动链轮（8）上固定有行走轮（12）；所述固定板（4）上连接有张紧链轮（11）；所述传动链（5）啮合在主动链轮（3）、张紧链轮（11）和两个从动链轮（8）上；所述张紧链轮（11）将传动链（5）张紧在主动链轮（3）和两个从动链轮（8）之间。
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