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龙图腾网获悉广西星湖新能源有限公司申请的专利一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796158.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统是由陈景文;黄霖;董玉听;王盛学设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统，涉及路径规划技术领域。该方法包括：采集待规划飞行区域内数据；获取全局环境的三维点云地图；得到飞行路线规划区域；基于无人机的始发地和目的地确定最终飞行路径；在最终飞行路径上的飞行过程进行避障规划和电网巡检；实时监测无人机的飞行状态并记录飞行数据，且进行调整和优化。本发明从数据获取到地图生成，再到路径规划和避障规划，最后再到电网巡检和反馈优化，通过上述内容实现了完整的路径规划与避障巡检过程，系统且智能地规划无人机在电力运维中的飞行路线，令无人机能够快速、精确地完成巡检任务且避免了无效飞行，提升巡检效率和安全性，确保电力设施的可靠运行。

本发明授权一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电力运维的无人机飞行路线规划方法，其特征在于：包括如下步骤： 采集待规划飞行区域内的地理数据、气象数据和电力设施数据； 预先获取所述待规划飞行区域的全局环境的三维点云地图； 基于所述地理数据和所述电力设施数据，对所述三维点云地图进行处理，得到所述三维点云地图在三维空间中的不可通行区域、可通行区域和危险区域； 在所述待规划飞行区域内排除不可通行区域，将可通行区域和危险区域集合为飞行路线规划区域； 基于地理数据和气象数据，在所述飞行路线规划区域内生成多层规划地图；每层地图信息包括这一层地图中每个通行节点的通行类型和通行代价倍率；所述通行类型包括正常通行类型、减缓通行类型和阻碍通行类型； 基于无人机的始发地和目的地确定多条基础飞行路径并经过选择从中确定最终飞行路径； 基于所述地理数据对无人机在所述最终飞行路径上的飞行过程进行避障规划； 基于所述电力设施数据在所述最终飞行路径上进行电网巡检； 实时监测无人机按照规划路径飞行时的飞行状态，记录每一次飞行任务所产生的飞行数据，并依据所述飞行数据对无人机的飞行任务和飞行路径进行调整和优化； 其中，确定最终飞行路径，包括如下内容： 根据第一预设路径规则从多条基础飞行路径中确定一条或多条第一飞行路径； 若仅存在一条第一飞行路径，则将此第一飞行路径确定为最终飞行路径；若存在多条第一飞行路径，则根据第二预设路径规则从多条第一飞行路径中确定一条或多条第二飞行路径； 若仅存在一条第二飞行路径，将此第二飞行路径确定为最终飞行路径；若存在多条第二飞行路径，则根据路径规划算法和自适应差分目标进化算法从多条第二飞行路径中确定最终飞行路径，具体为： 根据所述路径规划算法获取最优飞行路径； 根据所述自适应差分目标进化算法获取航迹飞行路径； 依据所述最优飞行路径和所述航迹飞行路径确定最终飞行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西星湖新能源有限公司，其通讯地址为：533000 广西壮族自治区百色市右江区四塘镇百色大道桂明路口(BD05-12-03地块)新铝电力公司办公楼10楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。