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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于自注意力机制的卫星指令自动生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810707.9，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于自注意力机制的卫星指令自动生成方法是由李晓锋;董云卫;沈博设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自注意力机制的卫星指令自动生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自注意力机制的卫星指令自动生成方法，属于卫星数据处理技术领域。该方法包括以下步骤：采集卫星指令干扰数据，经处理得到指令干扰评估值；获取卫星指令序列，将卫星指令序列转换为指令表示矩阵，对指令序列位置进行编码，并将位置编码加入到指令表示矩阵中，生成指令序列表示矩阵；利用缩放点积注意力组件将指令序列表示矩阵融合全局信息，得到更新后指令序列表示矩阵，根据更新后指令序列表示矩阵，通过全连接神经网络输出间隔时间序列，并根据指令干扰评估值对间隔时间序列进行修正，解决了传统方法面对复杂任务指令序列时的效率低下和准确性不足的问题。

本发明授权一种基于自注意力机制的卫星指令自动生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自注意力机制的卫星指令自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集卫星指令干扰数据，经处理得到指令干扰评估值； 获取卫星指令序列，将卫星指令序列转换为指令表示矩阵，对指令序列位置进行编码，并将位置编码加入到指令表示矩阵中，生成指令序列表示矩阵； 利用缩放点积注意力组件将指令序列表示矩阵融合全局信息，得到更新后指令序列表示矩阵，根据更新后指令序列表示矩阵，通过全连接神经网络输出间隔时间序列，并根据指令干扰评估值对间隔时间序列进行修正； 所述利用缩放点积注意力组件将指令序列表示矩阵融合全局信息，得到更新后指令序列表示矩阵的步骤包括： 将指令序列表示矩阵通过三个线性变换得到查询矩阵、键矩阵和值矩阵，分别标记为q、k和v； 获取三个需要学习的权重矩阵，分别标记为、和； 利用权重矩阵将输入映射到查询矩阵、键矩阵和值矩阵上，通过与指令序列表示矩阵进行矩阵乘法得到对应的查询嵌入矩阵、键嵌入矩阵和值嵌入矩阵，分别标记为Q、K和V； 根据查询嵌入矩阵、键嵌入矩阵和值嵌入矩阵处理得到更新后指令序列表示矩阵，包括： 计算q和k的点积，得到注意力分数矩阵； 对注意力分数矩阵进行缩放后，再对其进行归一化，得到归一化的注意力权重矩阵，标记为A； 将注意力权重矩阵A与值嵌入矩阵V相乘，得到的输出矩阵即为更新后指令序列表示矩阵，标记为Z。

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