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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810404.7，技术领域涉及：B60G17/016；该发明授权车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质是由陈醉;任志刚;孙金涛;李红思;曹铃设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆侧倾控制技术领域，公开了车辆的侧倾控制方法，包括：获取当前车速以及预设时刻；在检测到车辆满足侧倾控制条件时，基于所述预设时刻计算道路曲率，并根据所述道路曲率得到转弯半径；根据所述侧倾控制条件、所述当前车速以及所述转弯半径得到目标阻尼系数和或目标悬架高度；根据所述目标阻尼系数和或所述目标悬架高度，调整车辆的悬架阻尼和或悬架高度，完成车辆的侧倾控制。通过计算道路曲率和调整悬架阻尼高度，实现车辆侧倾控制，提高行驶稳定性。

本发明授权车辆的侧倾控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的侧倾控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车速以及预设时刻； 在检测到车辆满足侧倾控制条件时，基于所述预设时刻计算道路曲率，并根据所述道路曲率得到转弯半径； 根据所述侧倾控制条件、所述当前车速以及所述转弯半径得到目标阻尼系数和或目标悬架高度； 根据所述目标阻尼系数和或所述目标悬架高度，调整车辆的悬架阻尼和或悬架高度，完成车辆的侧倾控制； 所述根据所述侧倾控制条件、所述当前车速以及所述转弯半径得到目标阻尼系数和或目标悬架高度的步骤包括： 根据所述侧倾控制条件，选择获取目标阻尼系数和或目标悬架高度； 在选择获取目标阻尼系数时，根据所述当前车速和所述转弯半径在车速转弯半径阻尼系数映射表中获取目标阻尼系数； 在选择获取目标悬架高度时，根据所述当前车速和所述转弯半径在车速转弯半径悬架高度映射表中获取目标悬架高度； 所述在选择获取目标阻尼系数时，根据所述当前车速和所述转弯半径在车速转弯半径阻尼系数映射表中获取目标阻尼系数的步骤之前，还包括： 根据不同车速和转弯半径组合，得到预设阻尼系数； 记录所述预设阻尼系数，并与所述预设阻尼系数对应的车速和转弯半径构建映射关系，生成车速转弯半径阻尼系数映射表； 根据不同车速和转弯半径组合，得到预设悬架高度； 记录所述预设悬架高度，并与所述预设悬架高度对应的车速和转弯半径构建映射关系，生成车速转弯半径悬架高度映射表。

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