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龙图腾网获悉中铁十四局集团装备有限公司申请的专利一种盾构机自动化皮带输送机系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223344036U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423064037.9，技术领域涉及：E21D9/12；该实用新型一种盾构机自动化皮带输送机系统是由杨勇;王欣;唐亚军;张瀛涵;杨伦磊;安长书;陈西猛;高微设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机自动化皮带输送机系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机自动化皮带输送机系统：包括皮带架、输送皮带、从动轮支架、从动轮转动机构、吊装横梁、跑偏检测装置、驱动装置、张紧油缸和皮带架倾斜机构，利用张力传感器和张紧油缸相配合，调节驱动架的位置，完成对输送皮带的张力的调节，通过工业相机的设置，对渣土进行视觉检测通过跑偏检测装置、从动轮转动机构和皮带架倾斜机构的设置，调整从动轮的转向角度以及皮带架的倾斜角度，避免渣土溢出皮带机，通过称重传感器的设置，实现渣土重量监控，通过激光扫描仪的设置，采集渣土的三维轮廓数据，采用上述结构，可自动化监测控制皮带输送机，并提高输送效率和输送稳定性。

本实用新型一种盾构机自动化皮带输送机系统在权利要求书中公布了：1.一种盾构机自动化皮带输送机系统，其特征在于， 包括皮带架、输送皮带、从动轮支架、从动轮转动机构、吊装横梁、跑偏检测装置、驱动装置、张紧油缸和皮带架倾斜机构，所述皮带架的一端位于螺旋输送机的输出端的下方，所述皮带架的另一端滑动设置有驱动架，所述驱动架的外侧壁上设置有所述驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有主动轮，所述皮带架靠近所述螺旋输送机的一端通过所述从动轮转动机构安装有所述从动轮支架，所述从动轮支架上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间设置有所述输送皮带，所述张紧油缸的输出端与所述驱动架相连； 所述皮带架上安装有所述吊装横梁，所述吊装横梁上设置有工业相机，所述皮带架上还设置有多个所述跑偏检测装置，所述皮带架上还设置有激光扫描仪、称重传感器、张力传感器和速度传感器，所述激光扫描仪、所述称重传感器、所述张力传感器和所述速度传感器均安装在所述皮带架靠近所述驱动架的一端，所述皮带架上还设置有所述皮带架倾斜机构。

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