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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837093.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法是由李晓宇;陈勇;贺叶杰设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法，该方法具体包括：对系统数学模型进行建模，依据无模型理论，建立转速环超局部模型；基于预定时间稳定性理论，设计预定时间滑模控制器，并对其进行稳定性证明；对于模型的未知部分及外部扰动，将其视为集总扰动，并定义一个中间变量，设计扩张状态观测器对其进行估计，并对其稳定性进行证明。本发明基于无模型理论进行建模，并基于所建模型设计预定时间滑模控制器及扩张状态观测器，最终实现了系统在预定时间内收敛稳定，且收敛时间与系统初始状态无关，并能有效抑制传统滑模控制方法的抖振，提高永磁同步电机的控制精度、抗干扰能力及鲁棒性。

本发明授权一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于预定时间的永磁同步电机滑模控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对系统数学模型进行建模，依据无模型理论，建立转速环超局部模型； 步骤2、基于预定时间稳定性理论，设计预定时间滑模控制器，并对其进行稳定性证明； 所述设计预定时间滑模控制器的过程如下：基于所建立的转速环超局部模型，并依据给定参考机械角速度和实际机械角速度ωm的误差定义预定时间滑模控制器滑模面函数，表达式为：式中，n1＞0，n2＞0，c＞0，d＞0，d＜c； 基于预定时间稳定性理论，设计预定时间滑模控制器，将滑模控制器设计为：式中，为滑模控制器，iqeq为时的输入值，iqsw为基于滑模控制趋近律得到的切换控制律；设计一种预定时间滑模控制趋近律，表达式为： 式中，q1＞0，q2＞0，q3＞0，q4＞0，Tcω＞0，Tcω为系统预定时间，表示所设计的控制器将在预定时间Tcω内稳定； 可以得到： 依据滑模面函数可以得到： 所述转速环预定时间滑模控制器的表达式为： 式中，αm为r为Pn为电机的极对数，Φ为永磁体磁链，J为转子转动惯量，Bm为粘滞摩擦系数，为通过扩张状态观测器得到的集总扰动p的预估值； 步骤3、对于模型的未知部分及外部扰动，将其视为集总扰动，并定义一个中间变量，设计扩张状态观测器对其进行估计，并对其稳定性进行证明。

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