深海智人(广州)技术有限公司刘延龙获国家专利权
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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种海上平台作业设备及作业方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119389384B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411838767.1,技术领域涉及:B63B59/08;该发明授权一种海上平台作业设备及作业方法是由刘延龙;董志强;李俊;杨帅华设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上平台作业设备及作业方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种海上平台作业设备及作业方法,所述海上平台作业设备包括底座、操作台和磁吸作业单元,所述操作台和所述磁吸作业单元均设置于所述底座,所述磁吸作业单元包括作业辅助单元和磁吸作业本体;所述作业辅助单元包括均与所述底座连接的吊放装置和储料装置;所述吊放装置用于将所述磁吸作业本体吊离所述底座并悬吊至作业高度;所述储料装置用于为所述磁吸作业本体提供作业所需用料;磁吸作业本体包括可吸附于海上平台的作业区域进行作业的遥控机器人。本发明通过吊放装置可将遥控机器人吊放在作业高度,工作人员仅需站在海上平台甲板上遥控所述遥控机器人吸附在作业区域并作业,无需人工直接作业,且可在不同作业点使用,实现重复利用。
本发明授权一种海上平台作业设备及作业方法在权利要求书中公布了:1.一种海上平台作业方法,其特征在于,基于海上平台作业设备实现,所述海上平台作业设备包括底座、操作台和磁吸作业单元,所述操作台和所述磁吸作业单元均设置于所述底座,所述磁吸作业单元包括作业辅助单元和磁吸作业本体; 所述作业辅助单元包括均与所述底座连接的吊放装置和储料装置;所述吊放装置,用于将所述磁吸作业本体吊离所述底座并悬吊至作业高度;所述储料装置,用于为所述磁吸作业本体提供作业所需用料; 所述磁吸作业本体包括遥控机器人,所述遥控机器人可吸附于海上平台的作业区域进行作业; 所述磁吸作业本体还包括布放平台,所述布放平台包括伸缩梯、滑动平台和顶升平台,所述伸缩梯下端和所述顶升平台下端分别与所述滑动平台连接,所述遥控机器人设置于所述顶升平台上端,所述滑动平台设置有可将所述滑动平台沿横向方向伸缩的第一油缸,所述顶升平台设置有可将所述遥控机器人沿竖向方向移动的第二油缸,所述伸缩梯上端用于与所述底座可拆卸连接; 所述伸缩梯包括梯座和梯身,所述梯身下端与所述梯座铰接,所述梯身上端用于与所述底座可拆卸连接,所述梯座与所述滑动平台连接,所述滑动平台设置有第一支撑件,所述第一支撑件用于支撑倾斜状态的所述梯身; 所述遥控机器人设置有磁吸模块,所述遥控机器人倒置于所述顶升平台上端使所述磁吸模块朝上; 所述海上平台作业方法包括步骤: 将所述作业设备移动至布放点; 利用所述吊放装置将所述磁吸作业本体吊离所述底座并悬吊至作业高度; 遥控所述遥控机器人进行吸附作业,使其吸附于海上平台的作业区域; 开启所述储料装置,遥控所述遥控机器人进行作业; 在悬吊磁吸作业本体时,将吊点设置在布放平台上; 通过控制第一油缸伸缩动作,可推动滑动平台横向移动,进而可实现遥控机器人在悬吊状态时的横向移动,通过控制第二油缸伸缩动作,可推动顶升平台竖向升降,实现遥控机器人在悬吊状态时的竖向移动; 布放平台被吊离底座并被开始下放时,将伸缩梯上端与底座可拆卸连接,随着布放平台被持续沿竖向下放,伸缩梯也随之竖向持续伸长; 在作业完毕后,将布放平台向上拉起至海上平台布放点所在甲板高度而回收时,可将伸缩梯与底座分离,进而可将布放平台整体重新存放在底座上。
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