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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种可自适应调节的玉米剥皮装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855109.3，技术领域涉及：A01D45/02；该发明授权一种可自适应调节的玉米剥皮装置是由张黎骅;李乐;陈林丰;肖元烽;陈琦;周瑞;周少豪;曹志鹏;张磊;肖坦霞设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自适应调节的玉米剥皮装置在说明书摘要公布了：本发明涉及玉米剥皮机技术领域，具体涉及一种可自适应调节的玉米剥皮装置，包括安装机架、剥皮辊组件、倾角自适应调节组件、前支撑板、后支撑板，所述剥皮辊组件设置若干个，若干个剥皮辊组件设置在前支撑板和后支撑板上，前支撑板和后支撑板设置在安装机架上。本发明中，内嵌式电机的转动带动辊体的转动，控制内嵌式电机的旋转速度和旋转方向从而控制辊体的旋转速度和旋转方向，两个辊体为一组，一组辊体形成一条玉米果穗剥皮通道，使一组中的两个辊体的旋转速度的旋转方向不一致，在玉米果穗上产生大小不同的摩擦力，让玉米果穗沿自身轴线旋转，提高玉米的剥净率和剥皮效率。

本发明授权一种可自适应调节的玉米剥皮装置在权利要求书中公布了：1.一种可自适应调节的玉米剥皮装置，其特征在于，包括安装机架、剥皮辊组件、倾角自适应调节组件、前支撑板、后支撑板，所述剥皮辊组件设置若干个，若干个剥皮辊组件设置在前支撑板和后支撑板上，前支撑板和后支撑板设置在安装机架上； 剥皮辊组件包括内嵌式电机、辊体和轴杆支撑座，所述内嵌式电机安装在辊体的内部，所述内嵌式电机与轴杆支撑座套接； 还包括间隙调节组件，所述间隙调节组件设置在后支撑板上，多个所述剥皮辊组件两两分为一组，且同组中的一个剥皮辊组件可横向移动，所述间隙调节组件包括棱杆和多个基板，多个所述基板与多组剥皮辊组件一一对应，所述基板与后支撑板之间滑动连接，所述基板上设置有传动模块和摇摆模块，所述摇摆模块的一侧设置有差速驱动模块，所述辊体一端位置的轴承套座的外侧壁固定套接有齿环一，所述差速驱动模块与齿环一啮合，所述前支撑板的顶面和一侧壁均固连有多个移动导轨，同一组剥皮辊组件中的一个辊体一端的轴杆支撑座、辊支承座均与基板之间固连，且一个辊体另一端的轴杆支撑座、辊支承座均通过移动导轨与前支撑板滑动连接，同一组剥皮辊组件中另一个辊体一端的轴杆支撑座、辊支承座均与后支撑板之间通过螺栓固连，同一组剥皮辊组件中另一个辊体另一端的轴杆支撑座、辊支承座均与前支撑板之间通过螺栓固连； 所述摇摆模块包括转轴四，所述转轴四转动连接在基板上，所述转轴四的一端转动套接有摇臂，所述摇臂的一端开设有长槽，差速驱动模块中的转轴三的另一端与摇臂滑动连接，所述转轴四的一端固定套接有蜗轮，所述蜗轮与摇臂之间设置有偏移座，所述偏移座与转轴四之间固定套接，所述偏移座用于对摇臂的另一端进行干涉，所述基板上位于摇臂的一侧固连固定座，所述蜗轮的下方设置有蜗杆，所述棱杆与后支撑板之间转动连接，所述棱杆与蜗杆之间滑动套接，所述基板的顶面位于蜗杆的两端位置均固连有限位座，所述限位座的顶端转动连接有套筒，且棱杆与限位座顶端的套筒滑动插接。

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