扬州中欧工业机器人有限公司高坤获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州中欧工业机器人有限公司申请的专利一种拆包投料的手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339455U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423121858.1，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种拆包投料的手爪是由高坤设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拆包投料的手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种拆包投料的手爪，包括机器人连接板，机器人连接板的下方设有与之平行的气缸固定板，且机器人连接板的下端面连接有三个向下伸出的连接板支耳；气缸固定板的顶面右侧两个角部分别固定有向上竖起的竖向支板，两竖向支板之间通过沿前后方向延伸的转轴相连，转轴从右侧两连接板支耳的圆孔中穿过且转轴前后两端分别通过轴承支撑在相应竖向支板的上端；气缸固定板的左侧固定有抖袋气缸，抖袋气缸的活塞杆顶部叉头通过短销铰接在左侧连接板支耳的腰形孔中，腰形孔沿左右方向延伸；气缸固定板的左右两侧分别连接有向下延伸的抓袋框架板，左右抓袋框架板之间安装有勾爪抓袋机构。本手爪结构简单，抓取可靠，避免扎穿，排料干净。
本实用新型一种拆包投料的手爪在权利要求书中公布了：1.一种拆包投料的手爪，包括机器人连接板，其特征在于：所述机器人连接板的下方设有与之平行的气缸固定板，且机器人连接板的下端面连接有三个向下伸出的连接板支耳；所述气缸固定板的顶面右侧两个角部分别固定有向上竖起的竖向支板，两竖向支板之间通过沿前后方向延伸的转轴相连，所述转轴从右侧两连接板支耳的圆孔中穿过且转轴前后两端分别通过轴承支撑在相应竖向支板的上端；所述气缸固定板的左侧固定有抖袋气缸，所述抖袋气缸的活塞杆顶部叉头通过短销铰接在左侧连接板支耳的腰形孔中，所述腰形孔沿左右方向延伸；所述气缸固定板的左右两侧分别连接有向下延伸的抓袋框架板，左右抓袋框架板之间安装有勾爪抓袋机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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