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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于声波共振的无人机反制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856890.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于声波共振的无人机反制方法及装置是由徐文渊;冀晓宇;王凯;肖世霖;蒋燕设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声波共振的无人机反制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声波共振的无人机反制方法及装置，该方法利用声波干扰无人机的摄像头防抖补偿装置和无人机飞行控制系统，使无人机摄像头拍摄视频模糊和飞行失控，实现对无人机的反制，避免威胁到个人生命安全或干扰附近民用电子设备正常运行。本发明方法和装置可用于城市生活区、商业区、工业区等人口和建筑密集分布区域的恶意无人机进行低费效比反制，保护个人和企业的隐私信息不被恶意人员窃取。

本发明授权一种基于声波共振的无人机反制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于声波共振的无人机反制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：检测当前环境是否存在非授权无人机，如果存在，探测无人机位置，并通过无人机形状、螺旋桨、标记和摄像头确定无人机型号； 步骤2：获取非授权无人机MEMS惯性传感器的声波敏感频率，具体步骤如下： 步骤2.1：针对已知型号的商用无人机，查询无人机反制参数库，获取非授权无人机MEMS惯性传感器的声波敏感频率； 步骤2.2：针对未知型号的非授权无人机，采取两种方案：1对于距离小于50米的非授权无人机，直接实时测试声波敏感频率，通过观察无人机摄像头云台是否出现抖动和飞行姿态是否出现异常来确定非授权无人机MEMS惯性传感器的声波敏感频率；测试声波敏感频率过程中通过缩小扫频区间、减小扫频时间来提高测试效率；2对于其他距离更远的非授权无人机，根据无人机反制参数库确定不同型号无人机MEMS惯性传感器的声波敏感频率主要分布范围，在该范围内等间隔设置多个频率点作为所述非授权无人机MEMS惯性传感器的声波敏感频率预测值，在反制时依次发射这些频率的声波信号； 步骤3：根据步骤1确定的无人机位置调整无人机反制装置角度，根据所述非授权无人机MEMS惯性传感器的声波敏感频率设置反制参数，干扰非授权无人机MEMS惯性传感器测量结果，实现对无人机的反制。

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