中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司许丹获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团第五工程有限公司申请的专利一种点云数据管理与Web快速识别可视化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119782644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411870972.6,技术领域涉及:G06F16/957;该发明授权一种点云数据管理与Web快速识别可视化方法是由许丹;高军;王元清;汪婧;王碧军;方兵;罗勇;林晓;刘凯文;齐永国;陈更;李松真;杨立云;项小珍;吴航通设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云数据管理与Web快速识别可视化方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种点云数据管理与Web快速识别可视化方法,涉及点云数据处理技术领域,通过建立点云数据库;对点云数据库进行点云相似聚类后,通过相似聚类结果进行自适应去噪处理,建立去噪点云集;建立尺度空间金字塔,利用相似聚类结果对尺度空间金字塔的调用匹配,根据调用匹配结果重构位置多尺度模型;通过位置多尺度模型执行去噪点云集的特征提取,建立隧道结构特征集;利用隧道结构特征集进行隧道可视化拟合,创建Web可视化模型。本申请解决了现有技术中由于隧道点云数据量庞大且存在噪声和冗余信息,导致Web可视化质量不高的技术问题,显著提升了隧道点云数据在Web端的处理效率和渲染性能精度。
本发明授权一种点云数据管理与Web快速识别可视化方法在权利要求书中公布了:1.一种点云数据管理与Web快速识别可视化方法,其特征在于,所述方法包括: 建立点云数据库,所述点云数据库用于存储隧道点云数据; 对所述点云数据库进行点云相似聚类后,通过相似聚类结果进行自适应去噪处理,建立去噪点云集; 建立尺度空间金字塔,利用所述相似聚类结果对所述尺度空间金字塔进行调用匹配,根据调用匹配结果重构位置多尺度模型; 通过所述位置多尺度模型执行去噪点云集的特征提取,建立隧道结构特征集; 利用所述隧道结构特征集进行隧道可视化拟合,创建Web可视化模型; 所述对所述点云数据库进行点云相似聚类,包括: 对所述点云数据库中的每个点作为一个节点,计算节点的节点间相似度,构建点云图; 获取隧道的标定分割结果,利用所述标定分割结果在所述点云图中分布初始聚类点,利用所述初始聚类点进行所述点云图内的全部节点聚类搜索,根据聚类搜索结果完成点云相似聚类; 所述利用所述初始聚类点进行所述点云图内的全部节点聚类搜索,包括: 建立聚类适应度函数,所述聚类适应度函数为进行聚类适应度计算的函数; 以所述初始聚类点作为聚类中心后,通过聚类适应度函数进行聚类中心预设搜索范围内的聚类适应度计算,所述聚类适应度计算包括节点与聚类中心的距离计算、聚类中心对应的聚类簇大小计算、相似计算; 根据聚类适应度计算结果进行聚类扩充,重构聚类簇; 对重构的聚类簇进行聚类中心搜索更新,建立重构聚类中心; 执行搜索迭代,完成所述点云图内的全部节点聚类搜索; 所述执行搜索迭代,包括: 判断是否存在聚类簇停止搜索事件,当存在聚类簇停止搜索事件时,则生成新增指令; 根据新增指令对未聚类的节点进行分布分析,建立新增聚类中心; 根据所述新增聚类中心继续搜索迭代。
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