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龙图腾网获悉国家能源集团谏壁发电厂申请的专利一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876901.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统是由颜敏;王栋;陈家骏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于远程监控技术领域，尤其涉及一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统，所述方法包括：利用预设的物联网视频监控设备，采集船舱内的视频监控数据，并截取出快照，划定出清仓机器人的使用范围，将所述使用范围切分为若干个分块，创建与所述分块一一对应的节点，将所述快照同步到对应的节点，提取出快照中的前景特征，并覆盖所述节点。本发明通过生成任务链，能够大大提高清仓任务的流畅度，提高清仓效率，通过计算边缘坐标，能够识别出残留物的位置，能够优化清仓路径，极大地提高了作业精度和清仓效率，通过对残留物进行验证，能够进一步提高清仓效果，减少误差与重复清仓，确保清仓过程更加精准、高效。

本发明授权一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的清仓机器人远程监控方法，其特征在于，所述方法包括： 利用预设的物联网视频监控设备，采集船舱内的视频监控数据，并截取出快照，划定出清仓机器人的使用范围，将所述使用范围切分为若干个分块，创建与所述分块一一对应的节点，将所述快照同步到对应的节点，提取出快照中的前景特征，并覆盖所述节点，整合所有的节点，生成任务链，构建位置坐标系，利用边缘检测算法，计算出每个节点中前景特征的边缘坐标； 获取预先集成在清仓机器人上的激光产生设备的使用权限，并读取出所述边缘坐标处的反射光信号，依次对所有的节点进行残留物验证，如果验证不通过，则将对应的节点从任务链中删除； 定位出清仓机器人的实时位置，以实时位置为起点，预设位置为终点，生成移动路径，利用所述边缘坐标生成途经点，并将所述途经点插入到移动路径中，将所述移动路径发送到清仓机器人中； 向所述任务链中嵌入监控机制，更新所述快照，并对所述任务链进行调整，其中所述调整至少包括：合并和分割； 所述获取预先集成在清仓机器人上的激光产生设备的使用权限，并读取出所述边缘坐标处的反射光信号，依次对所有的节点进行残留物验证的步骤包括：配置出每个分块的扫描优先级，并设置扫描频率，将所述反射光信号聚类为平滑部分和粗糙部分；判断所述边缘坐标处的反射光信号是否为粗糙部分，如果是，则验证通过。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家能源集团谏壁发电厂，其通讯地址为：212000 江苏省镇江市京口区谏壁镇谏壁发电厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。