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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种面向切割作业的船舶钢板堆场出库作业规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119671457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411888606.3，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种面向切割作业的船舶钢板堆场出库作业规划方法是由蒋祖华;吴乐堡设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向切割作业的船舶钢板堆场出库作业规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向切割作业的船舶钢板堆场出库作业规划方法，包括：利用切割任务计划和堆场管理系统，获取切割、堆场以及行车的作业参数，确定堆位的阻挡板数量；采用基于规则的启发式算法生成初始的切割钢板出库顺序；采用变邻域搜索算法对切割钢板的出库序列进行更新搜索；基于给出的切割钢板出库顺序，构建混合整数规划模型，确定翻板方案和作业总时间；判断是否达到方法的停止条件，并输出方法确定的堆场钢板出库作业计划。本发明方法能够根据不同的切割作业任务要求，规划出库作业方案，及时高效地为切割线提供切割钢板，减少切割等待时间。

本发明授权一种面向切割作业的船舶钢板堆场出库作业规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向切割作业的船舶钢板堆场出库作业规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 利用切割任务计划和堆场管理系统，获取切割、堆场以及行车的作业参数，确定堆位的阻挡板数量，具体包括：从切割任务计划中，需要确定切割钢板清单，每张钢板所在的切割线，以及每张钢板的切割工时；从堆场管理系统中，需要确定堆位数量，每个堆位的容量，以及钢板在堆位的位置；行车作业参数需要明确行车的抓取和放下钢板的时间、行车在不同堆位之间的移动时间、以及钢板从堆场移动到切割线的时间；堆位的阻挡板数量定义为切割钢板上方的非切割钢板数量；采用广度优先搜索算法，对每个堆位进行搜索，确定当前日期所需要出库钢板的堆位信息和存放位置；利用广度优先搜索算法，确定行车在不同堆位之间的移动时间； 采用基于规则的启发式算法生成初始的切割钢板出库顺序，具体包括：先找到一个阻挡板数量最少的堆位，将其上方的切割钢板从上到下依次加入出库序列；之后，确定离上个出库堆位最近的堆位，将其上的所有出库钢板从上到下依次加入到出库序列，重复这个过程，直到所有切割钢板都加入到出库序列中；将堆位作为确定初始切割钢板出库顺序的基本单元，同一个堆位的钢板从上到下依次出库；如果在某次选择中，有两个以上的堆位的距离相同，优先选择阻挡板数量最少的堆位； 采用变邻域搜索算法对切割钢板的出库序列进行更新搜索，所述切割钢板出库顺序更新方法包括两种更新方法，第一种切割钢板出库顺序更新方法为：将序列中的随机部分的钢板剔除，采用随机的方式将其插回序列；第二种切割钢板出库顺序更新方法为：将序列中的某个片段的钢板剔除，采用随机的方式将其插回序列原来的片段； 基于给出的切割钢板出库顺序，构建混合整数规划模型，确定翻板方案和作业总时间，如果更新的出库序列的预期作业时间优于原来的出库序列，则抛弃原来的出库序列，保留更新后的出库序列，并采用第二种切割钢板出库顺序更新方法进行序列更新；否则，抛弃更新后的出库序列，保留原来的出库序列，并采用第一种切割钢板出库顺序更新方法进行序列更新； 判断是否达到方法的停止条件，并输出方法确定的堆场钢板出库作业计划。

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