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龙图腾网获悉中国神华能源股份有限公司;西南交通大学申请的专利一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887055.9，技术领域涉及：B61L23/18；该发明授权一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法是由李曙光;刘可新;吴正林;陈再刚;陈砚明;朱胜阳;宋宗莹;何庆烈设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通技术领域，提出了一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，主要方案为：分别建立群组列车动力学系统模型、群组运行控制传感器、轮轨黏着控制器、制动系统模型和群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。本发明能够在复杂的工况条件以及不同车型的列车条件下，采用黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，能够准确计算出列车制动时的群组列车安全追踪距离。

本发明授权一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于黏着制动的群组列车安全追踪距离计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 建立群组列车动力学系统模型； 基于群组列车动力学系统模型建立两列车之间的基于时间、位置和速度的群组运行控制传感器，并设置通信延迟和输出距离差； 建立轮轨黏着控制器，并从群组列车动力学系统模型输入车速和转向架各个轮对转速，并计算出轮对角加速度和轮对蠕滑率； 建立制动系统模型，并从群组列车动力学系统模型输入列车制动前的制动初速度和时间，并计算出制动转矩； 建立群组列车黏着制动协同控制系统模型，并设置黏着判定、追踪判定和制动判定组成的三级判定规则，当列车开始制动时，实时输入制动转矩、距离差、通信延时、轮对蠕滑率和轮对角加速度，并通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离； 所述通过三级判定规则计算群组列车安全制动距离，制动过程结束后输出制动工况下的群组列车安全追踪距离，包括： 采用各轮对蠕滑率与第一阈值的差值判据e s1和各轮对角加速度与第一阈值的差值判据Δα 1，来判定是否发生轮对打滑，当e s1或Δα 1大于零时，判定轮对发生打滑，此时记录初始制动转矩T 0，通过不断减小电机转矩，实时计算得到电机转矩下降值ΔT 1，输出电机转矩T 1到制动系统模型，再通过轮对蠕滑率与第二阈值差值判据e s2，轮对角加速度与第二阈值差值判据Δα 2进行二次判定，当e s2或α 2大于零时，此时回到转矩下降阶段继续调节，当e s2和α 2小于零时，实时计算得到电机转矩恢复值ΔT 2，将恢复后的电机转矩T 2输入到制动系统模型，此时判定e s1或Δα 1小于零时，打滑结束，进入下一步； 当前后车的距离差与安全限值差值Δx大于零时，此时继续制动，并实时计算列车总的制动距离，一旦Δx小于零，立即进行降转矩，然后继续通过前后车的速度差Δv和制动转矩T来判断是否制动结束，当Δv和T大于零时，返回到制动系统模型，继续制动，当Δv或T等于零时，此时后车停止，停止计算群组列车安全制动距离，制动过程结束，最终输出制动工况下的群组列车安全追踪距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国神华能源股份有限公司;西南交通大学，其通讯地址为：100000 北京市东城区安定门西滨河路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。