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龙图腾网获悉郑州天迈科技股份有限公司申请的专利一种自动夹持机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223339292U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423167871.0，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种自动夹持机构是由薛娟;江晓慧;王静;徐程;王建华设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动夹持机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种自动夹持机构包括载板、定位柱、夹持组件、传感器和气囊，其中载板上设置有一系列的安装螺孔，载板的上方连接吊装机构或机械臂，载板的中部设置贯穿的定位窗，在定位窗上安装传感器，所述夹持组件和定位柱有多个，并且夹持组件和定位柱通过安装螺孔安装在载板上，其中定位柱用于导向精准定位物料，所述气囊为环形气囊，气囊贴合安装在载板上，气囊与夹持组件位于载板同一侧。本实用新型提供的夹持机构引入了环形气囊，在夹持完成后通过气源为气囊通气，使其膨胀顶压物料上侧，形成下托上压的结构，显著增强了物料夹持状态下的稳定性，环形气囊的应用提供了额外的支撑力，使物料在整个加工或搬运过程中保持稳定。

本实用新型一种自动夹持机构在权利要求书中公布了：1.一种自动夹持机构，其特征在于，包括载板（1）、定位柱（2）、夹持组件（3）、传感器（5）和气囊（6），其中载板（1）上设置有一系列的安装螺孔，载板（1）的上方连接吊装机构或机械臂，载板（1）的中部设置贯穿的定位窗（4），在定位窗（4）上安装传感器（5），所述夹持组件（3）和定位柱（2）有多个，并且夹持组件（3）和定位柱（2）通过安装螺孔安装在载板（1）上，其中定位柱（2）用于导向精准定位物料（7），所述夹持组件（3）包括连接板（301）、气缸（302）、支块（303）、杠杆（304）和夹爪块（305）；连接板（301）的一端固定连接在载板（1）上，另一端安装固定气缸（302），夹爪块（305）铰接在气缸（302）伸缩杆的端部，夹爪块（305）的中间设置有轴孔，支块（303）安装在气缸（302）朝向载板（1）的一侧，杠杆（304）一端铰接在支块（303）的端部，另一端铰接在夹爪块（305）中间的轴孔上，通过气缸（302）伸缩驱动夹爪块（305）绕杠杆（304）端部转动，从而使夹爪块（305）能够扣在工件边缘将工件夹持在载板（1）下方，所述气囊（6）为环形气囊（6），气囊（6）贴合安装在载板（1）上，气囊（6）与夹持组件（3）位于载板（1）同一侧。

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