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龙图腾网获悉思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利三维重建方法和激光扫描仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901643.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权三维重建方法和激光扫描仪是由郑俊;霍旺;陈尚俭;王江峰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建方法和激光扫描仪在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维重建方法和激光扫描仪，属于激光扫描领域。三维重建方法，包括：基于激光扫描仪中双目相机所采集的待重建对象的图像帧，构建单帧图像帧对应的三维点云数据；三维点云数据包括多个重建点以及各重建点的三维坐标；重建点为对图像帧中的像素点进行三维重建得到的空间坐标点；对三维点云数据中的至少部分重建点进行插值处理，得到目标插值点的三维坐标。本申请的三维重建方法，能够得到远超相机分辨率的点云数据，提高单帧图像帧的出点量，从而提高扫描效率；且重建出的目标插值点对应的三维坐标符合待重建对象表面变化趋势，具有较高的采样精度和准确性，从而提高用户的使用体验。

本发明授权三维重建方法和激光扫描仪在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 基于激光扫描仪中双目相机所采集的待重建对象的图像帧，构建单帧图像帧对应的三维点云数据；所述三维点云数据包括多个重建点以及各所述重建点的三维坐标；所述重建点为对所述图像帧中的像素点进行三维重建得到的空间坐标点； 对所述三维点云数据中的至少部分重建点进行插值处理，得到目标插值点的三维坐标； 所述对所述三维点云数据中的至少部分重建点进行插值处理，得到目标插值点的三维坐标，包括： 基于所述三维点云数据对所述三维点云数据中的至少部分重建点进行拟合，得到拟合对象； 对拟合对象中的至少部分重建点进行插值处理，得到所述目标插值点的三维坐标；所述拟合对象包括目标曲面或目标曲线； 在所述拟合对象为所述目标曲面的情况下，基于所述三维点云数据对所述至少部分重建点进行曲面拟合，获取目标曲面； 对所述目标曲面中的至少部分重建点进行插值处理，得到所述目标插值点的第一坐标； 基于所述预设拟合公式将所述重建点在目标面上的投影坐标转化为空间坐标； 基于所述三维点云数据和所述空间坐标，求解所述预设拟合公式的第一系数的最优值，获取所述第一系数的数值； 基于所述第一系数的数值，确定所述预设拟合公式； 基于所述预设拟合公式处理所述第一坐标，得到所述目标插值点的三维坐标； 在所述拟合对象为所述目标曲线的情况下，基于所述三维点云数据对所述至少部分重建点进行曲线拟合，获取目标曲线； 对所述目标曲线中的至少部分重建点进行插值处理，得到所述目标插值点的第一坐标； 基于所述预设拟合公式将所述重建点在目标方向上的投影坐标转化为在所述目标方向上的空间坐标； 基于所述三维点云数据和所述空间坐标，求解所述预设拟合公式的第二系数的最优值，获取所述第二系数的数值； 基于所述第二系数的数值，确定所述目标方向对应的预设拟合公式； 基于所述预设拟合公式处理所述第一坐标，得到所述目标插值点的三维坐标。

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