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龙图腾网获悉比孚智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911638.0，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法是由吴云华;陈志明;范志明;华冰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法，外框结构，为矩形框体，具有固定高度且边缘整齐、平滑，其内壁布置有激光测距用的反光条，用于提供基准参照，放置在外框结构内，工业机器人在钢板上移动进行检测，外框结构的尺寸较大，可以根据具体应用环境调整，通过激光测距仪的测量数据实现高精度的定位，测距精度达到3毫米左右，能够满足大尺寸钢板检测的需求，系统设计简洁，采用相对低成本的激光测距仪和计算单元，降低了系统整体成本，高精度、低成本、适应性强的钢板检测工业机器人定位系统，有效地解决了现有技术中的诸多问题，提高了工业机器人在大尺寸钢板检测中的应用效率和精度。

本发明授权一种高精度钢板检测机器人定位系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度钢板检测机器人定位方法，其采用高精度钢板检测机器人定位系统实施，该高精度钢板检测机器人定位系统包括外框结构、被测钢板、机器人定位装置以及钢板角定位组件，所述外框结构为矩形框体，具有固定高度且边缘整齐、平滑，其内壁布置有激光测距用的反光条，所述机器人定位装置置于被测钢板上；所述机器人定位装置包括激光测距仪和定位计算单元，激光测距仪在X、Y轴四个方向上各安装一个；钢板角定位装置包括至少两个短距离激光测距仪，安装在外框结构的四个角落，用于分别测量到被测钢板角落的距离，通过测量数据计算出钢板的整体放置位置、四个角的精确位置坐标及钢板的倾斜角度，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一：启动系统：系统启动后，机器人定位装置在被测钢板上开始移动进行检测； 步骤二：激光测距： 1、机器人定位装置通过激光测距仪测量与外框结构内壁反光条的距离，包括激光测距仪在X、Y轴四个方向上测量与反光条的距离； 2、通过钢板角定位组件测出被测钢板四边相对于外框结构不同位置的距离，同时通过被测钢板的型号大小尺寸计算出被测钢板的倾角； 步骤三：定位计算：通过步骤二得出的被测钢板相对于外框结构的倾角和机器人定位装置与外框结构之间的垂直距离，从而推算出机器人定位装置相对于倾斜的被测钢板处于被测钢板的某一位置； 步骤四：钢板检测、通过步骤三计算出机器人定位装置相对于倾斜的钢板处于某一位置之后，将数据传输至后台终端，利用倾斜的被测钢板作为新的坐标系，通过机器人定位装置在新的坐标系中作相对于新的坐标系的全方位的钢板检测。

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