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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915121.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法是由徐华平;肖双赢设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法，用于雷达信号处理技术领域。本发明方法包括：首先建立回波信号模型，将某一距离单元对应的回波信号序列视为当前距离单元的信号分量与相邻距离单元的信号分量及噪声的叠加；然后在MMSE准则的基础上，引入相邻距离单元最小滤波结果的约束项，建立改进的基于MMSE准则的滤波器代价函数；随后对自适应滤波器代价函数进行优化求解，得到改进的基于MMSE准则下的最优滤波器的表达式；最后通过迭代运算的方法求出改进的基于MMSE准则的滤波器估计值和回波信号的脉冲压缩结果。本发明能在脉冲压缩过程中针对性的对周围目标的距离旁瓣进行抑制，提高雷达对弱目标的检测能力。

本发明授权一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的基于MMSE准则的自适应脉冲压缩方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤一：建立回波信号模型，将当前第l个距离单元对应的回波信号序列yl视为当前距离单元的回波信号分量ytl与相邻距离单元的回波信号分量ycl及噪声信号nl的叠加； 步骤二：在MMSE准则的基础上，引入相邻距离单元最小滤波结果的约束项，建立改进的基于MMSE准则的滤波器代价函数； 首先构建基于MMSE准则的第l个距离单元的滤波器代价函数如下： P＝E[|xl-wlHyl|2]；其中wl为滤波器系数，xl是第l个距离单元的脉冲响应，上角标H表示共轭转置，E[·]表示求期望； 然后将相邻距离单元最小滤波结果的约束项|wlHycl|2加入到滤波器代价函数中，建立改进的基于MMSE准则的滤波器代价函数J＝E[|xl-wlHyl|2+λ|wlHycl|2]，其中λ为正则化参数，用于控制相邻距离单元滤波结果的抑制程度； 步骤三：对自适应滤波器代价函数J进行优化求解，得到改进的基于MMSE准则下的最优滤波器的表达式；所述的步骤三包括： 首先，对滤波器代价函数J求滤波器系数w的复梯度，如下： ▽wJw＝E{-ylxHl+ylyHlwl+λyclyc Hlwl}； 令▽wJw＝0，求出w的表达式为：wl＝{E[ylyHl+λyclyc Hl]}-1E[ylxHl]； 然后，将yl＝Sxl+nl带入w的表达式，同时假设各目标距离向脉冲响应之间不相关，且噪声与距离向脉冲响应之间也不相关，则获得第l个距离单元的自适应滤波器的表达式如下： wl＝ρl[SdiagρcSH+ρlssH+R]-1s； 其中，diag表示对角线函数；第l个距离单元的脉冲响应的功率期望ρl＝|xl|2；距离向的功率矩阵ρc＝1+λ[ρl-N+1…ρl-10ρl+1…ρl+N-1]T；白噪声的相关矩阵R＝E[nlnlH]；S是由雷达发射信号s移位组成的矩阵； 步骤四：通过迭代运算的方法求出改进的基于MMSE准则的滤波器估计值和回波信号的脉冲压缩结果；其中，MMSE表示最小均方误差；所述的步骤四，采用迭代运算的方式来获得wl的估计值，在迭代过程中，设置λ的取值由小至大，设置忽略计算白噪声的相关矩阵R；所述的迭代运算包括如下步骤： 步骤1将雷达发射信号s视为滤波器系数的初始值：wil＝s,i＝1，其中i为迭代次数，第l个距离单元的匹配滤波的结果为将各距离单元匹配滤波的结果视为距离单元的估计值： 步骤2对第i次脉冲压缩的距离单元估计值进行补零拓展，在其前后各扩展长度为N-1的0值序列：计算对应的功率估计值再计算第i+1次迭代时的自适应滤波器系数wi+1l，然后用新的自适应滤波器系数wi+1l更新距离单元的估计值：得到各距离单元的脉冲压缩结果 步骤3重复步骤2，直至达到预设的迭代次数或旁瓣抑制效果，结束迭代，输出最终得到的自适应滤波器系数以及估计的各距离单元的脉冲压缩结果。

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