买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学(北京);矿业大学(北京)内蒙古研究院申请的专利一种井下艇型无人救援机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927544.2，技术领域涉及：B63C9/02；该发明授权一种井下艇型无人救援机器人及其控制方法是由曾一凡;梅傲霜;王涛;武强;赵艺霞;李雨鑫;李中海;窦家烨设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下艇型无人救援机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种井下艇型无人救援机器人，包括机器人本体、感应组件和控制装置，所述感应组件与所述控制装置连接，所述控制装置位于所述机器人本体内，与所述机器人本体的驱动装置连接；所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器，所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部，所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁；所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度，并发送至所述控制装置，所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位，并发送至所述控制装置；本申请不受通讯信号的限制，能够在井下水害事故发生后的第一时间自动响应、搜救井下人员，提升了水害应急救援能力，增加了井下被困人员的生存几率。

本发明授权一种井下艇型无人救援机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种井下艇型无人救援机器人，其特征在于，包括机器人本体、感应组件和控制装置，所述感应组件与所述控制装置连接，所述控制装置位于所述机器人本体内，与所述机器人本体的驱动装置连接； 所述感应组件包括压力感应器和热成像感应器，所述压力感应器位于所述机器人本体的外底部，所述热成像感应器位于所述机器人本体的外侧壁； 所述压力感应器用以感应所述机器人本体的吃水深度，并发送至所述控制装置，所述热成像感应器用以感应位于所述机器人本体四周的人员方位，并发送至所述控制装置； 所述控制装置基于所述机器人本体的吃水深度控制所述机器人本体启动，并在所述机器人本体启动后基于所述热成像感应器发送的人员方位控制所述机器人本体朝向该方位行驶； 其中，响应于确定控制装置接收到压力感应器发送的水压力值大于或等于第一预设值，则控制装置控制热成像感应器和机器人本体的驱动装置启动； 响应于确定所述控制装置接收到所述热成像感应器发送的热成像信息，则基于所述热成像信息控制所述机器人本体移动，所述热成像信息包括位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学(北京);矿业大学(北京)内蒙古研究院，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路丁11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。