湖南中铁五新重工有限公司张维友获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南中铁五新重工有限公司申请的专利门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119528026B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411921006.2,技术领域涉及:B66C19/00;该发明授权门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统及方法是由张维友;张远征;陈丹;何鑫;任军辉;戴浪;谌芳婷设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统,包括:电缆卷筒,安装在臂架设置吊具的一端,所述吊具上设置有电缆,所述电缆一端安装在吊具电缆卷筒上,通过电缆卷筒转动实现电缆的收放;起升绝对值编码器,用于测量吊具起升高度;变幅幅度测量器,用于测量臂架转动角度;卷筒控制器,用于控制电缆卷筒转动方向,根据起升绝对值编码器和变幅幅度测量器的数据得到电缆卷筒的调整数据。卷筒控制器包括收放预测模块和收放控制模块,所述收放预测模块用于根据当前运动状态得到预测数据,并控制收放控制模块,对电缆卷筒进行控制。有效提高了起重机的作业安全性和效率,降低了维护成本。
本发明授权门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放方法,其特征在于,基于门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统,包括以下步骤: S1、当前位置参数获取单元获取当前位置参数,位置参数包括吊具起升高度和臂架所处角度; S2、预测下一时间工作状态,工作状态包括:吊具工作状态和臂架工作状态,吊具工作状态包括起升、下降和高度恒定,臂架工作状态包括转动角度增大、减小和位置恒定; S3、根据下一时间工作状态,通过预测位置计算单元输出调节值至卷筒控制器,使得卷筒控制器运动; S4、下一时间工作状态完成后,获取最新位置参数,通过参数修正单元输出修正调节值,控制卷筒控制器运动;其中门座起重机臂架吊具电缆卷筒电缆控制收放系统,包括:电缆卷筒,安装在臂架设置吊具的一端,所述吊具上设置有电缆,所述电缆一端安装在电缆卷筒上,通过电缆卷筒转动实现电缆的收放;起升绝对值编码器,用于测量吊具起升高度;变幅幅度测量器,用于测量臂架转动角度;卷筒控制器,用于控制电缆卷筒转动方向,根据起升绝对值编码器和变幅幅度测量器的数据得到电缆卷筒的调整数据;所述卷筒控制器包括收放预测模块和收放控制模块,所述收放预测模块用于根据当前运动状态得到预测数据,并控制收放控制模块,对电缆卷筒进行控制;所述收放预测模块包括当前位置参数获取单元、预测位置计算单元和参数修正单元。
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