吉林大学康嫣如获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119565108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411932773.3，技术领域涉及：A63B69/40；该发明授权匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统是由康嫣如;陈玮峥;王云艺;刘鹏;王涵设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统；机器人包括移动模块、收球模块、发球模块、定位模块、控制电路板；对训练者的水平感知方法包括以匹克球场中训练者对方底线中点建立坐标系；采用Kriging代理模型构建复杂定点球路下的击球表现模型；建立考虑认知复杂度的训练任务难度量化模型；计算训练者在确定任务难度下的表现，从而评估其回球综合水平；通过对球员任务复杂度的深入分析，精准洞察球员薄弱环节并提供针对性指导建议，推动球员匹克球技能的提升与训练效果的优化；本发明实现完整的匹克球发射轨迹控制能力，匹克球的发球时间、发球速度与旋转程度、发球角度皆可调节，实现模拟对打的多样性与个性化。
本发明授权匹克球陪练机器人及其对训练者的水平感知方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种匹克球陪练机器人对训练者的水平感知方法，其特征在于： 首先，以匹克球场中训练者对方底线中点建立坐标系，定义训练系统的变量，获取任务难度和任务表现量化分析的基础数据； 其次，采用Kriging代理模型构建复杂定点球路下的击球表现模型，从而将部分球路的击球表现数据扩充到全部球路下的击球表现； 第三，建立考虑认知复杂度的训练任务难度量化模型，分别针对任务难度和任务复杂度展开评分，从而确定单一任务难度指标和多次任务难度指标； 第四，计算训练者在确定任务难度下的表现，从而评估训练者回球综合水平；通过对球员任务复杂度的深入分析，精准洞察球员薄弱环节并提供针对性指导建议，推动球员匹克球技能的提升与训练效果的优化。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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