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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种电驱动三角履带主动悬架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935674.0，技术领域涉及：B62D55/116；该发明授权一种电驱动三角履带主动悬架是由韦真博;刘月广;朱建锡;杜冬冬;程绍明设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动三角履带主动悬架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动三角履带主动悬架，属于农业机械技术领域。包括机架、伺服电缸、推杆悬架和电驱动三角履带总成；伺服电缸的缸体安装在机架上，伺服电缸的缸杆和电驱动三角履带总成均与安装在机架上的推杆悬架铰接，伺服电缸通过推动推杆悬架从而带动电驱动三角履带总成垂向升降；推杆悬架中包含双横臂结构，双横臂结构的车架侧与机架铰接，双横臂结构的履带侧与电驱动三角履带总成铰接；通过双横臂结构推动电驱动三角履带总成能够垂向上下运动，以实现履带和车架相对位置的调节。本发明提供的电驱动三角履带主动悬架可有效提高履带式底盘在丘陵山区作业的通过性和稳定性，同时具有承载能力强、主动控制精度高等特点。

本发明授权一种电驱动三角履带主动悬架在权利要求书中公布了：1.一种电驱动三角履带主动悬架，其特征在于：包括机架、伺服电缸、推杆悬架和电驱动三角履带总成（15）；伺服电缸的缸体安装在机架上，伺服电缸的缸杆和电驱动三角履带总成（15）均与安装在机架上的推杆悬架铰接，所述伺服电缸通过推动推杆悬架从而带动电驱动三角履带总成（15）垂向升降； 所述的推杆悬架包括摇杆（8）、减震器（12）、Y型横臂（14）和H型横臂（18）；所述Y型横臂（14）和H型横臂（18）组成双横臂结构，双横臂结构的车架侧与机架铰接，双横臂结构的履带侧与电驱动三角履带总成（15）铰接；所述的摇杆（8）设有三个铰接部，第一铰接部与机架铰接，第二铰接部与伺服电缸的缸杆铰接，第三铰接部与减震器（12）一端铰接，减震器（12）另一端与双横臂结构铰接，能够带动双横臂结构绕其与机架的铰接端转动；每一个铰接部包含同轴的一个或多个销孔，不同铰接部的销孔轴线平行，第二铰接部与第三铰接部沿着电驱动三角履带总成（15）的前进后退方向错开布置； 所述双横臂结构中的Y型横臂（14）位于H型横臂（18）的上方，Y型横臂（14）的车架侧有两个铰接部，Y型横臂（14）的履带侧有一个铰接部，H型横臂（18）的车架侧和履带侧各有两个铰接部，Y型横臂（14）车架侧两个铰接部的中点、Y型横臂（14）履带侧的铰接部、H型横臂（18）车架侧两个铰接部的中点、H型横臂（18）履带侧两个铰接部的中点，四点构成垂直于地面的平行四边形，使电驱动三角履带总成（15）只能垂直地面上下移动。

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